當(dāng)駕駛者傾斜身體時，姿態(tài)感測器輸出相應(yīng)姿態(tài)資訊，控制器感知到這個資訊后，命令電機向相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)，姿態(tài)感測器按一定頻率不停地測量車子姿態(tài)，并輸出姿態(tài)息到控制器，控制器不停地調(diào)整電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速，這樣就保持了一個動態(tài)的平衡。

    本來平衡車的發(fā)展有兩個方向，一個是休閑娛樂，一個是代步。代步平衡車與休閑娛樂的完全不同，但是由于創(chuàng)新不足，代步平衡車沒有發(fā)展起來，消費者用休閑娛樂的平衡車代替，則遭遇了上路的尷尬。

    由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC159）歸口管理，機器人與機器人裝備分標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（SAC/TC159/SC2）組織起草和審查的《電動平衡車通用技術(shù)條件》及《電動平衡車安全要求及測試方法》兩項國家標(biāo)準(zhǔn)通過委員會審查，于2017年5月形成報批稿，即將發(fā)布實施。

    在2017中國電子商務(wù)創(chuàng)新發(fā)展峰會反侵權(quán)假冒分論壇上，納恩博(北京)科技有限公司首席運營官趙忠瑋發(fā)表主題《創(chuàng)新型企業(yè)知識產(chǎn)權(quán)保護(hù)》演講，在演講中，趙忠瑋表示辨別假貨最好的一個辦法就是它一定比真貨便宜，當(dāng)時也看到賣到還有的假貨會是什么樣的，外觀跟我們一樣，為什么賣的那么便宜，難道成本很低嗎？