工作原理：利用光伏電池的太陽能裝置，如果不具有對太陽跟蹤的功能，其效能大大降低。這里介紹的裝置，可使它實現(xiàn)對太陽水平垂直方向的全方位跟蹤，晚上便自動復(fù)位。要跟蹤太陽，必須有陽光探測頭。如下圖所示，該裝置的陽光探測頭由一塊凸透鏡、5只光敏電阻、控制電路板和一個圓筒組成。

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控制電路有兩組，下圖是其中的一組，另一組電路與此相同。光敏電阻是直接與控制電路連接的，當(dāng)探測頭正對太陽時，R1、R2都是高電阻，A、B兩點電壓相等。四運放LM324的A1、A2輸出高電位，經(jīng)IC2(CD4011)的a1、a2反相后輸出低電位，再經(jīng)IC3(CD4011)的b1、b2輸出高電位，最后經(jīng)IC4(CD4011)的c1、c2輸出低電位，全橋驅(qū)動沒有觸發(fā)信號，電機M不工作。若陽光發(fā)生傾斜，使R1被陽光射中呈低電阻，則A點電位比8點高，C點為低電位，D點為高電位，E點為高電位，F(xiàn)點為低電位，G點為低電位，H點為高電位，I點為高電位，J點為低電位。VT1、VT4導(dǎo)通，電機得電轉(zhuǎn)動并拖動工作件和探頭轉(zhuǎn)動，使探測頭重新對準太陽。當(dāng)R1、R2重新轉(zhuǎn)為高電阻時，電機停轉(zhuǎn)。若陽光偏轉(zhuǎn)時使R2被陽光射中則電機反轉(zhuǎn)。不論哪種情況，電機運動的方向和太陽運動的方向總是一致的，從而達到了跟蹤的目的。到太陽西墜之時，光線減弱，光敏電阻R5(水平、垂直復(fù)位共用)的電阻升高，VT5導(dǎo)通，使與其C極相接的B點電位升高，電機反轉(zhuǎn)?；氐皆粫r，限位開關(guān)斷開，電機停轉(zhuǎn)。C1、C2、C3提供一定的滯后。
注：電路圖未能補全，請參考下面文檔
全天侯太陽能自動跟蹤控制器
555自動跟蹤太陽光控制器電路