下面以速度換接回路為例，來(lái)說(shuō)明PI.C在液壓系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)中控制程序的編寫(xiě)。速度換接圃路的藏壓原理圖如圖所示。
    其中動(dòng)作循環(huán)如下：
    1)當(dāng)通電后，1ZT有電，液壓缸實(shí)現(xiàn)快進(jìn)。
    2)當(dāng)按下行程開(kāi)關(guān)2XK時(shí)，3ZT有電，回油走調(diào)速閥l，實(shí)現(xiàn)一工進(jìn)。
    3)當(dāng)按下行程開(kāi)關(guān)3XK時(shí)，4ZT有電，回油走調(diào)速閥2，實(shí)現(xiàn)二工進(jìn)。
    4)當(dāng)按下行程開(kāi)關(guān)4XK時(shí)．1ZT斷電，2ZT有電，油路反向，實(shí)現(xiàn)快退。
    5)當(dāng)按下行程開(kāi)關(guān)Ixl<時(shí)，5ZT有電，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)卸荷．
    (2) PLC的I/O分配根據(jù)實(shí)驗(yàn)回路的液壓原理圖和對(duì)動(dòng)作過(guò)程的控制要求，將PLC的1/0點(diǎn)進(jìn)行分
配和定義，