工業(yè)機(jī)床的控制在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制中占有重要的地位。在機(jī)床行業(yè)中，多工步機(jī)床由于其工步及
動(dòng)作多，控制較為復(fù)雜。采用傳統(tǒng)的繼電器控制時(shí)，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此故障多，維修困難，
費(fèi)工費(fèi)時(shí)。采用PLC控制，可使接線大為簡(jiǎn)化，不但安裝十分方便，而且保證了可靠性，減少了維修量，
提高了工效。
       (1)控制要求分析錠腳加工機(jī)床的電氣控制主電路如圖26-1所示。
      使用該機(jī)床進(jìn)行加工，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電機(jī)Ml帶動(dòng)，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。大拖板帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，作橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，其進(jìn)給速度由工進(jìn)電動(dòng)機(jī)（慢速電動(dòng)機(jī)）M2、快進(jìn)電動(dòng)機(jī)（快速電動(dòng)機(jī)）M3經(jīng)電磁氣閾(Ur2)離臺(tái)器帶動(dòng)絲桿控制。小拖板的縱向運(yùn)動(dòng)由電磁氣閥( DTl)氣壓控制。
    對(duì)于7把刀具，除第2把刀（完成第2工步，即車平面）是由小拖板縱向運(yùn)動(dòng)切削外，完成其余6個(gè)工步的6把刀均由大拖板帶動(dòng)回轉(zhuǎn)工位臺(tái)（六角）橫向運(yùn)動(dòng)切削，每完成一個(gè)工步，回轉(zhuǎn)工位臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，進(jìn)行下一工步的切削。為簡(jiǎn)便起見(jiàn)，本例只對(duì)刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的