車載姿態(tài)測量系統(tǒng)的開發(fā)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：239 K
標(biāo)簽： FPGA
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文檔介紹：開發(fā)了一種基于FPGA的捷聯(lián)式車載姿態(tài)測量系統(tǒng)。自主設(shè)計了微慣性測量單元（MIMU）和基于USB2.0接口的數(shù)據(jù)采集卡，并應(yīng)用Visual Basic 2005開發(fā)了數(shù)據(jù)采集與處理軟件，最后通過實車道路試驗對本測量系統(tǒng)的可行性進(jìn)行了驗證。
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