基于ARM-Linux的微慣性單元數(shù)據(jù)采集與處理
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>298 K
標(biāo)簽： ARM
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文檔介紹：在Linux下通過串口編程對(duì)MEMS IMU數(shù)據(jù)采集和解算,實(shí)現(xiàn)了其高速實(shí)時(shí)采集。其中,設(shè)計(jì)的ⅡR低通濾波器有效消除了信號(hào)中的噪聲成分,并通過Qt編程設(shè)計(jì)了應(yīng)用程序窗口將MEMS IMU的輸出數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)顯示在ARM開發(fā)板上。該設(shè)計(jì)在小體積、低功耗、低成本的慣性測(cè)量中具有重要的工程應(yīng)用意義,可廣泛應(yīng)用于動(dòng)態(tài)測(cè)量、動(dòng)態(tài)控制、輔助導(dǎo)航等領(lǐng)域。
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