基于自適應模糊PID智能車用直流電機控制器仿真研究
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：382 K
標簽： PLC|PAC
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文檔介紹：以智能小車的電機控制系統為模型，采用自適應模糊PID控制策略進行控制設計,它克服了簡單模糊控制和傳統PID控制的一些缺點；利用MATLAB7.0軟件中的工具箱進行系統的輔助設計與仿真。仿真結果表明,該系統的動態性能、穩態性能及抗擾性能都趨于良好。
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