基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的四元球面陣空間聲源定向系統(tǒng)
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文檔介紹：針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的目標(biāo)聲源定向問(wèn)題，應(yīng)用四元球面麥克風(fēng)陣列建立了一套空間聲源定向系統(tǒng)。為了解決通過(guò)陣列的時(shí)延值預(yù)測(cè)出目標(biāo)聲源方向的問(wèn)題，提出了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，并設(shè)計(jì)了雙隱層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)Matlab仿真驗(yàn)證了該網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)近場(chǎng)和遠(yuǎn)場(chǎng)的聲源定向，并在機(jī)器人本體上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測(cè)試，證明了該系統(tǒng)的實(shí)用性。
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