基于LabVIEW的視覺伺服機械臂控制系統(tǒng) | |
所屬分類:參考設(shè)計 | |
上傳者:aet | |
文檔大?。?span>384 K | |
標簽: 虛擬儀器 | |
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文檔介紹:利用PC機、圖像采集卡、攝像頭以及固高公司提供的GT-400-SV-PCI/ISA運動控制卡和GCT-400四自由度直角坐標機械臂,在LabVIEW環(huán)境下開發(fā)了視覺伺服機械臂控制系統(tǒng)的實驗平臺,該平臺實現(xiàn)從工件圖像采集到處理以及抓取的功能,操作方便,并具有一定的開放性。 | |
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