數據傳輸作為總線網絡的重要組成部分,是數據通訊網絡和計算機網絡的基礎。采用數據總線傳輸方案組建的測控網絡,較好地解決傳統的測控系統過于復雜、笨重、可靠性低等缺點。數據總線作為飛機航電系統中首先運用的數字電子設備,其中MIL-STD-1553B是其典型代表,它是20世紀70年代美國公布的一種串行多路數據總線標準,利用一條屏蔽雙絞線進行帶有時鐘信息的數據傳輸。它最初是為飛機提出的內部電子系統連網標準。后來由于其可靠性高、傳輸率較高、技術成熟、易于擴展等優點得到廣泛應用,尤其在航空、航天測控網絡中倍受關注。
1. 1553B總線簡介
1553B總線是一種廣播式分布處理的計算機網絡,可掛接32個終端,所有終端共享一條消息通路,任一時刻網絡中只有一個終端在發送消息,傳送中的消息可以被所有終端接收,實際接收的終端通過地址來識別。網絡結構簡單、終端擴展方便,任一終端的故障都不會造成整個網絡的故障,總線控制器則可以通過備份提高可靠性,但網絡對總線本身的故障比較敏感,因此通常采用雙冗余度總線。
1553B總線強調了整個系統的實時性,即傳輸一個固定消息所需的時間短。1553B總線按指令/響應的方式異步操作,即總線上所有消息傳輸都由總線控制器發出的指令來控制,這種方式適合集中控制的分布式處理系統。1553B通信協議中反映了支持電子系統中同步/異步通信的特性。
1553B總線為多冗余度總線型拓撲結構,具有雙向傳輸特性,其傳輸速度為1Mbit·s-1,傳輸方式為半雙工方式,采用曼徹斯特Ⅱ型碼。它采用指令/響應型通信協議,具有3種終端類型:(1)總線控制器(BC),是在總線上惟一被安排為執行建立和啟動數據傳輸任務的終端。(2)遠程終端(RT),是用戶子系統到數據總線上的接口,能在BC的控制下提取或吸收數據。(3)總線監視器(MT),是監控總線上的信息傳輸,以完成對總線上的數據源進行紀錄和分析,但其本身不參與總線通信。
2. BU-61580簡介
BU-61580是美國DDC公司為MIL-STD-1553B標準設計的超大規模接口協議芯片,它是當前1553B總線應用系統中流行的器件,圖1是BU-61580的內部功能框圖。它內部功能強、接口靈活、便于控制,有各種封裝形式和供電電壓供用戶選擇,是1553B等總線標準應用中較常用的接口芯片。
3. 基于BU-61580設計的1553B總線板卡
本文采用MCS-51系列的單片機AT89C52與BU-61580共同設計,該板卡接口靈活、控制簡單,可設置為1553B總線中的BC、RT、MT終端類型進行工作,外圍控制為通用RS232串口。下面以BC終端類型舉例說明,簡要介紹如何完成對BU-61580的控制,實現1553B總線功能。
3.1 硬件設計
BU-61580與微處理器或外部存貯器接口靈活。可與8位8位、16位多種微處理器接口,需要較少的控制邏輯電路。這里BU-61580與微處理器采用了直接存貯器存取方式、使用了16位地址線、8位數據線。圖2為該1553B板卡的原理圖。
3.2 軟件設計
由于BU-61580功能強,可通過程序設計使其成為BC、MT、RT或MT兼RT,所以其軟件設計也較為復雜,如圖3所示。
該板卡的軟件主流程圖如圖3(a),板卡加電后,軟件首先對BU-61580進行初始化設置,在主循環里分別對RS232串口標志、50ms定時標志、外部中斷標志進行查詢,該板卡的對外接口為RS232串口,接收到外部RS232命令后,應根據命令做出不同的操作,如發送1553B輸入命令等;該板卡會50ms周期發出1553B輸出命令,讀取回傳數據,通過RS232板卡送出;當發出1553B命令后,BU-61580啟動命令傳輸,傳輸完畢后或回傳數據完畢,BU-61580會產生外部中斷,要求單片機讀取數據。圖3(b)為啟動發送1533B命令的流程圖。
4. 結束語
BU-61580的應用較為復雜,文中介紹了一部分的應用技術,但其他功能的軟件設計過程與之類似,供感興趣者參考。
作者:李娜 李占明 劉防動 來源:電子科技