以滾動(dòng)優(yōu)化策略的粒子群算法為基礎(chǔ)的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究
劉祚時(shí)，羅愛華，沈 哲
摘要： 介紹了一種基于滾動(dòng)優(yōu)化策略的粒子群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃，在每一個(gè)滾動(dòng)窗口中，應(yīng)用粒子群算法進(jìn)行局部路徑規(guī)劃，尋求一條最優(yōu)路徑。仿真實(shí)驗(yàn)證明了該方法的可用性和有效性。
Abstract：
Key words :
摘 要：介紹了一種基于滾動(dòng)優(yōu)化策略的粒子群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃，在每一個(gè)滾動(dòng)窗口中，應(yīng)用粒子群算法進(jìn)行局部路徑規(guī)劃，尋求一條最優(yōu)路徑。仿真實(shí)驗(yàn)證明了該方法的可用性和有效性。
關(guān)鍵詞：滾動(dòng)優(yōu)化策略；滾動(dòng)窗口；粒子群算法；路徑規(guī)劃
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