1．單片機" title="51單片機" target="_blank">51單片機與打印機接口設計
1.1并口打印機的工作時序
通常情況下，并口噴墨打印機(以下簡稱打印機)是由普通PC機來驅動的。PC機中的并行端口有三種工作模式，分別是SPP(標準并行接口)，EPP(增強型并行接口)，ECP(擴展型并行端口)。由于SPP實現起來最簡單，因此，本系統參照此接口。
PC機按SPP模式驅動噴墨打印機時采用17根信號線，如果要求單片機完全按照這種方式工作，實現起來比較繁瑣，占用了很多I/O資源。通過仔細分析SPP信號線以及打印機的工作原理之后，我們使用了10根信號線：8根數據線，1根狀態線(用來判斷打印機是否空閑)，1根控制線(用來選通打印機)，試驗結果表明這種簡化是完全可行的。PC機并行端口引腳定義請參考相關資料。圖1是簡化的并口打印機工作時序。簡化的打印機工作時序可以概括為：主機(在此為單片機)在打印機忙線BUSY為低電平時輸出數據，產生選通脈沖信號STROBE，將數據總線上的數據D0～D7鎖存入打印機中；在打印機處理此數據期間，忙線為高電平，此時主機不能向打印機發送數據，否則將被丟失。打印機處理完此數據或執行完打印操作后，忙線變成低電平，表示數據被接收處理完畢，打印機可以接收下一個數據了。
1.2單片機與并口打印機的接口電路
設計的51單片機和打印機的接口電路如圖2所示。單片機只用了10根信號線來驅動噴墨打印機。單片機P0口的8根數據線通過74HC377鎖存后和并口的數據線相連，向打印機傳送命令和數據；I/O引腳P12接并口的BUSY信號線，單片機檢測到P12管腳為高電平時，繼續讀取該管腳的狀態，直到為低電平時(表明打印機可以接受下一個字符)才往數據口發送一個字符。單片機最高位地址總線P2.7(A15)為低電平時，數據便可在單片機寫控制信號線WR的上升沿鎖入74HC377，隨后P2.6為低電平時，選通信號STROBE有效，數據進入打印機。這樣，噴墨打印機端口地址為0x0000～0x3fff，由于51系列單片機的存儲器和外設是統一編址的，外部存儲器地址只能從0x4000開始。如果系統存儲空間不夠，可以改用全譯碼電路來實現。
2EPSON ESC/P打印控制語言簡介
采用EPSON公司的打印控制語言ESC/P，在它的開發網站上下載編程手冊，里面對這種打印機語言作了詳細介紹，本文列出了實際應用中常用的控制代碼。
初始化打印機：ESC @
選擇圖形方式：ESC (C nL nH m
其中nL=01H，nH=00H，m=01H或31H。注意，初始化后打印機處于字符方式。因此要在圖形方式下打印時，必須先執行該命令。
設置單元大小：ESC (U nL nH m
nL=01H，nH=00H，m=05H，0AH，14H，1Eh，28H，32H，3CH，m取不同的值時單元大小不一樣。單元越小打印機分辨率越高，因而打印質量也就越高。
選擇單色/彩色命令：ESC (K nL nH m n
nL=01H，nH=00H，m=00H，n=00H，01H，02H。當n=00H時，打印機處于默認的彩色模式；當n=01H時，打印機置為單色模式，即只能打印出黑色；當n=02H時，打印機置為彩色模式，可打印四種顏色。
打印光柵圖像命令：ESC . c v h m N1 Nh d1…dk
c=0，1，2表示打印模式。當c=0時，打印機工作在非壓縮模式；c=1時，打印機處于壓縮模式；v：垂直方向打印密度，在這里v=30，因此垂直方向打印密度為3600/v=120(dpi)；h：水平方向打印密度，在此h=10，因而水平方向打印密度為360(dpi)；m：打印頭橫向移動過程中垂直方向所含點數，也就是光柵個數或掃描行數；nL，nH：水平方向所含點數為((256*nH)+nL)；k：所有數據個數，非壓縮方式下值為m*int((nH*256+nL+7)/8)，壓縮方式下其值不定；d：數據。如果打印機要打印漢字或者圖形，那它一定要工作在圖形方式，因此每送一次數據給打印機都要用到它。要熟練掌握該命令才能準確、快速地編寫應用程序。另外，打印機工作在光柵圖形模式下，它在水平方向和垂直方向上的分辨率是不一樣的，因此在打印過程中送給打印機的點陣和通常情況下(比如液晶顯示)是不一樣的，必須要經過轉換后(橫向放大三倍，縱向不變)才能夠打印出正常字體。
設置水平位置，設置水平相對位置，設置垂直位置，設置垂直相對位置這4條命令也用得比較多，其用法也很簡單，另外還有一些偶爾用到的命令，詳情可參閱EPSON C4X編程手冊，在此就不一一列舉了。
3打印程序設計
打印機的驅動軟件采用C51編寫，在keil C51環境下編譯通過，能夠正常工作。以下是其中的一些關鍵部分：
函數功能：把字節character發送到打印口。其工作過程是，先讀取打印機忙狀態信號，如果忙繼續查詢，直到不忙再送去一個字符到打印口，隨后發出選通信號。
4結束語
單片機應用系統中，如果打印任務很大(比如打印大幅面的圖形和漢字)，而且又在野外操作，如地質勘測時得到的一些實時數據、曲線，就不得不采用單片機驅動噴墨打印機來實現，本文針對此應用給出了一種可行的方案。
參考文獻
［1］EPSON Programming Guide For 4 Color EPSON Stylus Ink Jet Printer［Z］.SEIKOEPSON Corporation,Nagano,Japan.,2003.
［2］8051 Microcontrollers Hardware Manual［Z］.ATMEL Corporation.,1997.