光伏電池的檢查和測試是太陽能電池制造業(yè)質(zhì)量保證的重要環(huán)節(jié)。在組裝到太陽能模塊之前，這些電池必須按照多個標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢查，其中效率和功率是最重要的。總部位于比利時亨克的 IPTE Factory Automation 已經(jīng)引入了新 SOL-TS：用于光伏（PV）電池的集成式測試和分揀系統(tǒng)。使用這種高效、緊湊、符合成本效益的解決方案，每小時可處理高達(dá) 3,600 個光伏電池。

　　由IPTE 開發(fā)的 SOL-TS 是一款用于測試和分揀光伏電池的全自動系統(tǒng)。測試單元每小時可處理 3,600 個大小高達(dá) 6 x 6 英寸的光伏電池。

　　在光伏電池被組裝到太陽能模塊之前，它們必須接受 IEC 標(biāo)準(zhǔn)說明的一系列密集測試。其中一項(xiàng)非常重要的參數(shù)便是效率和功率的測量。
　　精確測量需要精確定位
　　由 IPTE 開發(fā)的 SOL-TS 測試和分揀系統(tǒng)由三個單元組成：
　　1）電源區(qū)、2）測試區(qū)和 3）分揀及包裝單元。測試單元每小時可處理 3,600 個大小高達(dá) 6 x 6 英寸的光伏電池。電池通過由 BeckhoffAS1060 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的智能輸送帶輸送到測試單元。光伏電池必須精確定位才能進(jìn)行測試。AAA 級多級太陽模擬器射出的 3 x 10 ms脈沖允許對每個光伏電池上電壓和電流的精確測量。與可編程負(fù)載連接和進(jìn)行多重采樣使得對光伏電池性能的驗(yàn)證成為了可能。因?yàn)楣夥姵貥O其薄（< 200 微米），所以它們必須在受控制的條件下輸送和連接。

　　測試后，光伏電池的測量結(jié)果被保存在一個文檔中，同時該文檔與光伏電池一起傳輸?shù)椒謷到y(tǒng)中以進(jìn)行后續(xù)處理。測量結(jié)果也為太陽能模塊制造商提供了重要的信息來源。這些數(shù)據(jù)將在質(zhì)量測試和追溯系統(tǒng)中使用。
　　使用 TwinCAT 運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件的機(jī)器人控制技術(shù)
　　機(jī)器人根據(jù)測試結(jié)果對光伏電池進(jìn)行分揀。用于機(jī)器人系統(tǒng)的控制器，包括使用 Beckhoff AM3033 伺服電動機(jī)和 AX5000 EtherCAT 伺服驅(qū)動的驅(qū)動技術(shù)，由 IPTE 內(nèi)部開發(fā)。“我們選擇了帶一個單軸和一個雙軸驅(qū)動的雙驅(qū)動系統(tǒng)，非常劃算。軟件方面，我們使用了由 Beckhoff為其它機(jī)器人類型拾放應(yīng)用開發(fā)的 TwinCAT 運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件，”IPTE 的一位軟件開發(fā)者 Dimitri Paque 解釋說。“該運(yùn)動軟件非常適合于利用 G代碼（DIN 66025）實(shí)現(xiàn)運(yùn)動插補(bǔ)（用于 CNC 機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)），”Beckhoff比利時的技術(shù)支持Koen Kerkhofs強(qiáng)調(diào)說。從笛卡爾數(shù)據(jù)開始，可以輕松設(shè)置機(jī)器人設(shè)定值，也可以輸入用于機(jī)械臂動態(tài)控制的質(zhì)量和慣性力矩。

　　所有的內(nèi)部 I/O 通信都通過防護(hù)等級為 IP67 的 Beckhoff EtherCAT 端子盒模塊進(jìn)行。這帶來了緊湊和清晰的電纜布線。光伏電池根據(jù)它們的電氣特性被分揀并被置于待裝運(yùn)的小型聚苯乙烯容器中。

電池通過由 Beckhoff AS1060 步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動的智能小型輸送帶輸送到測試單元。