傳統(tǒng)的燃料能源正在一天天減少，能源問題已經(jīng)成為不容忽視的全球性問題，而且隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，能源的需求日益增加，以化石能源為基礎的能源結構越來越不適合可持續(xù)發(fā)展的需要，人類正在面臨著能源嚴重短缺和燃燒化石能源造成的環(huán)境污染問題，因此，尋找新能源，已經(jīng)成為當務之急。很快人們把目光聚焦在了身邊的可再生能源，水能、風能、太陽能、地熱能、海洋能、生物質發(fā)電等等，這些新能源都成為替代傳統(tǒng)一次性能源的新目標。而每天豐富的太陽輻射能[1]是取之不盡、用之不竭的，并且又有著無污染、廉價的優(yōu)點，從而越來越受到人們的青睞，在人們的生活、工作中都有著廣泛的應用。
     實驗表明，在相同情況下，自動跟蹤太陽集熱裝置[2]可以提高集熱溫度和集熱效率，太陽能光電自動跟蹤發(fā)電設備的發(fā)電量要比固定發(fā)電設備的發(fā)電量高30%。因此，高精度太陽自動跟蹤技術也成為了當今的熱點研究技術。
    傳統(tǒng)的太陽能設備都采用固定式或者單軸跟蹤技術。固定式的太陽能設備不隨太陽位置的變化而移動，嚴重影響轉換效率。而現(xiàn)有的單軸跟蹤系統(tǒng)[6]不能滿足高精度的需求，并降低了機械裝置的安全性和穩(wěn)定性，阻礙了其大規(guī)模的普及應用。針對這一現(xiàn)狀，本文在對當前各種跟蹤技術[3]方案論證的基礎上，開發(fā)了一種成本低、跟蹤精度高、實用性強的雙軸太陽跟蹤控制系統(tǒng)。
1 光電式太陽跟蹤系統(tǒng)的結構
    本文設計的光電式太陽跟蹤[4]系統(tǒng)是由光電探測器、控制電路和機械傳動機構三部分組成，系統(tǒng)結構如圖1所示。

1.1 光電探測器
    將太陽在天空位置的改變歸結為兩個相互垂直的方向，即沿東西方向的變化(從日出到日落的變化)和沿南北方向的變化，分別用方位角和高度角來描述[5]。用一對光電探測器檢測方位角的變化；用另一對光電探測器檢測高度角的變化。當一對光電探測器受到的光照度一樣時，說明太陽光與太陽能電池板法線的夾角為零，太陽光是垂直入射到太陽能電池板上的；當一對光電探測器受到的光照度不一樣時，說明太陽光與太陽能電池板法線間的夾角不為零，太陽光偏離了垂直入射方向，則需要調整太陽能電池板的方位?？紤]到成本，本文使用4個光敏電阻來作為光電探測器，分為兩組，經(jīng)實驗后，效果理想。
1.2 控制電路
    本設計的控制電路由信號采集、信號比較兩部分構成?？刂齐娐啡鐖D2所示。

    本電路的特點是每組由兩只光敏電阻組成，一組檢測東西方向的光照，另外一組檢測南北方向的光照。光敏電阻隨光照的變化產(chǎn)生電阻變化，然后轉換為相應的電信號送至比較器LM324的輸入端，LM324輸出相應的控制信號，控制驅動電機工作，及時調整電池板的角度，實現(xiàn)電池板的實時跟蹤，從而提高太陽能的轉換效率。所以，本文設計的控制電路能夠根據(jù)太陽所處的具體位置對太陽進行實時跟蹤， 而且調試簡單， 成本低，使用方便。
1.3 機械執(zhí)行機構
    本設計結構簡單，剛性較好，成本低廉，可在各種環(huán)境下使用，克服了其他陽光跟蹤系統(tǒng)中機械傳動部分結構復雜笨重的問題。因此在機械執(zhí)行機構中，在驅動裝置上使用了功率較小的直流減速電機，降低了驅動部分的能源損耗。
    此外，為了實現(xiàn)全方位控制的目的，本文設計了兩塊控制電路來驅動兩個直流減速電機，這樣能夠實現(xiàn)方位角和高度角的雙跟蹤。

3 硬件調試
    重點介紹圖2中R5和R6這兩個電阻。剛開始設計的電路是沒有這兩個電阻的，但在做跟蹤太陽的試驗時，會出現(xiàn)抖動的現(xiàn)象，無法鎖定太陽。通過分析電路，決定在對準時制造一個窗口區(qū)間用來鎖定裝置，由于LM324的阻抗很大，小電阻產(chǎn)生不了壓降，慢慢加大這兩個電阻的阻值，經(jīng)反復試驗后發(fā)現(xiàn)，這兩個電阻的阻值為5.1 MΩ時效果最好。最后反復推敲得出結論：電機轉動速度過快，在對準太陽時，因為存在慣性無法立即停止，會繼續(xù)往前一點，這時電機又會往回糾正，如此反復，這就是出現(xiàn)顫抖的原因，增加這兩個5.1 MΩ的電阻后，會產(chǎn)生0.2 V的壓降，相當于制造了一個窗口，在這個窗口內，裝置不再檢測并執(zhí)行電機的轉動，只有偏離這個窗口才會執(zhí)行檢測，這樣就消除了抖動的現(xiàn)象。
    本文設計的一種由光電探測器、控制電路、機械執(zhí)行機構三部分組成的光電式太陽跟蹤器，該跟蹤器以LM324為核心，外圍電路簡單，性能穩(wěn)定可靠，跟蹤精度高，功耗低。由于該太陽跟蹤器結構簡單，價格低廉，所以具有發(fā)展?jié)摿??？蓪嶋H應用于太陽能路燈等光電系統(tǒng)，現(xiàn)場試驗證明該系統(tǒng)具有可推廣性。
參考文獻
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[2] 李建英，呂文華，賀曉雷，等.一種智能型全自動太陽能跟蹤裝置的機械設計[J].太陽能學報，2003，24(3)：330-334.
[3] 王尚文，高 偉，黃樹紅.混合雙軸太陽自動跟蹤裝置的研究[J].可再生能源，2007，25(6):10-13.
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[6] KALOGIROUSA. Design and construction of a one-axis sun-tracking system[J]. Solar Energy，1996，57(6)：465-469.