一。本設計給出的CAN總線智能節點設計方案，它采用內置多路CAN總線控制器的LPC2294作為主控制器，采用隔離CAN收發器CTM1050T作為收發器,使得該節點體積小、功耗低、抗干擾性好，因而特別適用于汽車、工業控制以及醫療系統和容錯維護總線中。

1.硬件設計

1.1 LPC2294的特點

LPC2294是PHILIPS公司推出的一款功能強大的超低功耗的具有ARM7TDMI內核的32位微控制器。內部嵌入256 KB的高速Flash 存儲器和16KB靜態RAM。128 位寬度的存儲器接口和獨特的加速結構使32 位代碼能夠在最大時鐘速率（60MHz）下運行。對代碼規模有嚴格控制的應用可使用16 位Thumb 模式將代碼規模降低超過30%，而性能的損失卻很小。

由于LPC2294 的144 腳封裝、極低的功耗、兩個個32 位定時器、八通道10 位ADC、四路互連的CAN接口、PWM 通道（六路）以及多達九個外部中斷管腳使它們特別適用于汽車、工業控制應用以及醫療系統和容錯維護總線。

LPC2294 集成4路CAN 控制器。他們具有如下特性：

★ 單個總線上的數據傳輸速率高達1Mb/s

★ 32 位寄存器和RAM訪問

★ 兼容CAN 2.0B, ISO 11898-1標準

★ 全局驗收濾波器可以識別所有CAN 總線的11 位和29 位Rx 標識符

★ 驗收濾波器為選擇的標準標識符提供了Full CAN-style 自動接收功能

1.2      隔離CAN收發器CTM1050T

CTM1050T是一款帶隔離的高速CAN收發器芯片，其主要功能是將CAN控制器的邏輯電平轉換為CAN總線的差分電平，并且具有（DC 2500V）隔離功能、ESD保護功能及TVS管防總線過壓功能。CTM1050T具有以下特性：

☆完全符合CAN 2.0和ISO 11898標準的CAN收發器

☆具有隔離、ESD保護功能及TVS管防總線過壓功能；

☆速率最高達1Mbit/s；

☆隔離電壓：DC 2500V

☆電磁輻射EME極低，電磁抗干擾EMI性極高；

☆無需外加元件可直接使用。

1.3      CAN智能節點硬件電路設計

CAN智能節點硬件電路如圖1所示。

圖1基于LPC2294的CAN總線智能節點硬件電路

主控制器LPC2294的晶振頻率范圍為1～30MHz。本設計選晶振頻率為20MHz。內部256KB的高速Flash存儲器用于代碼和數據的存儲。對于FLASH存儲器，可通過內置的串行JTAG接口進行在系統編程（ISP In-System Programming），或進行在應用編程（IAP In-Application Programming）。為了便于調試和系統升級，在設計中總可以預留這些接口電路。

LPC2294采用雙電源供電。CPU的供電電壓范圍為1.65～1.95V（1.8±0.15V）,I/O供電電壓范圍為3.0～3.6V(3.3±03V)。

隔離CAN總線收發器CTM1050T是CAN協議控制器和物理總線之間的接口。在以往的設計方案中需要高速光耦（6N137）、DC/DC電源隔離模塊、CAN收發器等其他元件才能實現帶隔離的CAN收發電路，現在只需利用一片CTM1050T接口芯片就可以實現帶隔離的CAN收發電路，并且隔離電壓可以達到DC 2500V。

1.4硬件的抗干擾設計

在本設計所應用的場合中，產生電磁信號的設備較多，包括超短波設備、音頻設備、電源等，因此抗干擾設計顯得尤為重要。主要采取了以下措施：

（1）為了進一步提高CAN總線節點的抗干擾能力，保證各節點之間在電氣上是完全隔離和獨立的，我們采用隔離CAN收發器CTM1050T，取代傳統的光耦與電源隔離模塊，提高性能的同時簡化電路設計。

（2）在CAN總線的兩端加有兩個120Ω的電阻，這兩個電阻對于總線阻抗的匹配起著相當重要的作用。去掉它們會使數據通信的抗干擾性及可靠性大大降低，甚至無法通信。

（3）CANH和CANL與地之間并聯了兩個30pF的小電容，可慮除總線上的高頻干擾并且具有一定的防電磁輻射的能力。

2.軟件設計

對于一般的32位ARM嵌入式應用系統，在運行主程序前必須初始化運行環境，即編寫ARM控制器啟動代碼。該啟動代碼包括異常向量表、堆棧初始化、存儲系統初始化和目標板初始化等，一般用匯編語言編寫。

對于該設計來說，關鍵的是編寫CAN驅動程序。主程序只需通過調用驅動程序提供的接口來實現數據的接受和發送。驅動程序包括四部分內容：CAN控制器的初始化、接收數據、發送數據和總線異常處理。圖2為主程序流程圖。

圖2 主程序流程圖

2.1      CAN控制器的初始化

初始化CAN 控制器的操作包括：硬件使能、設置管腳連接、軟件復位、設置報警界限、設置總線波特率、設置中斷工作方式、設置驗收濾波器工作方式、設置工作模式并啟動CAN等。需要特別指出的是設置總線波特率是個難點，所有CAN節點的波特率都要相同才能正常工作，所以要正確配置VPBDIV和PLL寄存器。在設置各CAN寄存器之前必須進行軟件復位，這是因為CAN的某些寄存器必須在軟復位下讀寫。

值得注意的是，LPC2294為所有的CAN 控制器提供了全局接收標識符查詢功能。2KB的接收過濾用RAM可容納1024個標準標識符或者512個擴展標識符或兩種類型混合的標識符。通過軟件處理，可在該RAM中設置存放1～5個標識符表格，它能更容易的對任意復雜的ID進行篩選過濾，滿足復雜的ID的接受過濾要求。大大減少了系統軟件設計復雜度及運行時的負擔。設置驗收濾波器工作方式，必須首先創建LUT表格，指定每個表格的起始地址，并用實際的ID地址初始化該表格。最后設定驗收濾波器模式寄存器。若該節點不主動發送數據，可選擇在總線不活動時進入睡眠模式。

2.2 數據發送

    將待發送的數據打包成符合CAN 協議的幀格式后，便可寫入發送緩存區，并啟動發送。在寫發送緩存區前必須查詢其狀態。LPC2294中的CAN控制器為了提高大量數據發送的效率，每個CAN控制器都有三個獨立的發送緩沖區，它們的狀態可以通過查詢CANSR得知。只有當其中有空閑的發送緩沖區時才可將數據寫入。在發送大量數據數，這一步顯得尤為重要，否則發送可靠性將不能保證。啟動發送成功后，只能通過查詢CANGSR的TCS位或配合發送成功中斷來判斷數據是否發送成功。

2.3 數據接收

接收數據可采用查詢方式或中斷方式。在某一段時間內，CAN總線并不總是在活動，為了提高效率，可采用中斷方式。在初始化程序中必須使能接收中斷。在中斷服務子程序中，讀取CANICR，判斷是否有接收中斷標志，有則讀取接收緩沖區數據。

2.4 異常情況處理

在總線發生嚴重故障的情況下，CAN節點有可能脫離總線，此時以下寄存器位被置位：CANSR的BS位、CANIR的BEI位和EI位（如果使能）和CANMOD的RM位。RM將許多CAN控制器功能復位和禁止。軟件下一步必須置零RM位。發送錯誤計數器將遞減計數總線釋放條件（11個連續的隱性位）的第128個事件。軟件可通過讀取Tx錯誤計數器對計數器遞減計數的情況進行監測。

一些不是很嚴重的錯誤一般不會引起總線錯誤，即使不處理也不會產生什么致命錯誤，為了提高中斷處理速度，可以根據實際情況裁減中斷服務程序。

3結束語

由于該方案體積小、功耗低、抗干擾性好，現已應用于電磁環境復雜的某裝甲車通信設備中，滿足了該項目對CAN網絡節點的要求。此外該設計作為CAN總線節點的一個模塊，能夠和儀器儀表等設備相結合，使其具有網絡通信的能力，有著廣闊的應用前景。

本文作者創新點：隔離CAN收發器CTM1050T的使用取代了在以往的設計方案中需要高速光耦（6N137）、DC/DC電源隔離模塊、CAN收發器等分立元件才能實現的帶隔離的CAN收發電路，現在只需利用一片CTM1050T接口芯片就可以實現帶隔離的CAN收發電路，并且隔離電壓可以達到DC 2500V。在簡化硬件電路開銷的同時提高了系統的抗干擾性能。