汽車診斷技術(shù)是汽車安全技術(shù)中不可缺少的一部分，它能在汽車發(fā)生故障時及時地進(jìn)行語音報警，避免事故的發(fā)生。CAN即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。由于CAN總線技術(shù)的優(yōu)良特性，在汽車電氣系統(tǒng)以及其他一些實(shí)時控制單元中得到廣泛應(yīng)用。一種基于CAN總線的通信網(wǎng)絡(luò)具有速度高、抗噪性強(qiáng)及通用性好等優(yōu)點(diǎn)。

　　我們設(shè)計的基于CAN總線技術(shù)的卡車語音報警系統(tǒng)能給汽車乘員提供一個安全的駕乘環(huán)境。該語音報警系統(tǒng)采用了摩托羅拉公司的M68HC908GZ16微控制器，該微控制器尺寸小，資源齊全，具有很高的性價比。

　　CAN總線位定時

　　CAN總線采用同步串行通信方式，數(shù)據(jù)流中的字符與字符之間、字符內(nèi)部的位與位之間都同步，這就要求收/發(fā)雙方必須以同步時鐘來控制數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。要在相當(dāng)長的數(shù)據(jù)流中保持位同步，接收端必須能識別每個二進(jìn)制位是從什么時刻開始的，這就是位定時。通常為保證接收器時鐘和發(fā)送器時鐘嚴(yán)格一致，采用接收器通過解調(diào)器從數(shù)據(jù)流中提取同步信號，或者接收器和發(fā)送器使用統(tǒng)一的時鐘的方法。但是即便這樣，仍然很難解決總線傳輸延時問題。針對以上問題，CAN總線的位定時改進(jìn)了位編碼/解碼。

　　CAN總線位定時由4部分組成：同步段（SYNC_SEG）、傳播段（PROP_SEG）、相位段1（PHASE_SEG1）和相位段 2（PHASE_SEG2）。同步段用于同步總線上的各節(jié)點(diǎn)，在此段等待一個跳邊沿；傳播段用于補(bǔ)償網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的物理延遲時間；相位段1及相位段2用做補(bǔ)償相位誤差。在采樣點(diǎn)讀總線電平。

　　M68HC908GZ16微控制器（見圖1）中內(nèi)置CAN控制器，提供了波特率控制寄存器；SJW（重同步跳轉(zhuǎn)寬度）決定了一次重同步期間一個位時間被延長或縮短的時間量子；BRP為波特率預(yù)分頻系數(shù)；Spl（采樣模式位）決定對有效位采樣的次數(shù)。

                                                              圖1 MC68HC908GZ16的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

　　位定時主要用于定義CAN總線通信的速率，對同一總線上的各個節(jié)點(diǎn)應(yīng)定義同一種通信速率，否則無法進(jìn)行通信聯(lián)系。CAN控制器的總線工作頻率計算公式如下：

　　式中：BRP為系統(tǒng)預(yù)分頻因子，它在TSEG1域中的取值范圍為0～63；TSEG1、TSEG2的值由位定時寄存器編程決定，并滿足 1≤TSEG1≤7，2≤TSEG2≤15。報警器中位定時的設(shè)置，定義通信頻率為250KB/s。設(shè)定 DSC="BRP"=1，TSEG1+TSEG2=5，系統(tǒng)晶振頻率為8MHz，即XTAL=8MHz，CAN通信頻率由上式計算得到250KB/s。

　　最后位定時設(shè)置結(jié)果為：BRP=1，TSEG2=2，TSEG1=3。

                                                               圖2 語音報警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　設(shè)計概述

　　該卡車語音報警系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)是：成本低；功能強(qiáng)大；適用于日常應(yīng)用；能夠應(yīng)用于各類車輛。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)如下功能：利用CAN網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對卡車故障碼的接收；二，通過識別CAN系統(tǒng)傳過來的信號，并對信號進(jìn)行處理得到相應(yīng)的語音提示，通過與語音芯片的連接實(shí)現(xiàn)相應(yīng)故障的語音播放報警。

　　該語音報警系統(tǒng)以摩托羅拉公司的MC68HC908GZ16處理器為核心，并利用其豐富的接口擴(kuò)展使用了語音播放、CAN通信接口等外圍模塊，使產(chǎn)品設(shè)計更加人性化。MC68HC908GZ16處理器具有如下優(yōu)點(diǎn)：

　　1.豐富的硬件資源

　　MC68HC908GZ16為閃存型MCU，內(nèi)部擁有16K的FLASH存儲空間和1K的RAM存儲空間。內(nèi)部擁有鎖相環(huán)電路，能夠在使用低速晶振的情況下使總線頻率最高達(dá)到8MHz。同時擁有多達(dá)37個通用I/O口，可以方便地與其他外圍設(shè)備相連接。

                                                             圖3 卡車報警器電路原理圖

　　2.極強(qiáng)的抗擾能力

　　內(nèi)部集成了CAN控制器，利用CAN通信具有很強(qiáng)的抗干擾這一特點(diǎn)，保證了產(chǎn)品能夠在惡劣環(huán)境條件下高效而穩(wěn)定地運(yùn)行。

　　本設(shè)計采用CAN通信的方式完成卡車語音報警系統(tǒng)的設(shè)計，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

　　通過MC68HC908GZ16上集成的MSCAN08模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。利用C68HC908GZ16的I/O口，我們在設(shè)計中使用了市場上常見的ISD公司的ISD4002-120數(shù)碼語音芯片。該芯片采用3V直流供電，可以錄制并保存2min的語音信息。其采樣頻率為8kHz，信息分辨率可達(dá)200ms，能夠非常真實(shí)地再現(xiàn)語音、音樂、聲調(diào)和效果音。