8月6日，安徽省首臺全天候智能巡檢機器人在全椒縣黃栗樹220千伏變電站正式投入使用，機器人的主要職責是代替運維人員開展巡視工作。以往變電站傳統(tǒng)的巡檢方式依靠人力設備紅外測溫，酷暑嚴寒給工作帶來一定難度。有了智能巡檢機器人，不但檢測設備精準，而且能記錄巡視數據，大大減輕運維人員工作強度。

　　據介紹，智能巡檢機器人的一只“眼睛”是普通光相機，可實現遠程實時監(jiān)控及圖像采集；另一只“眼睛”是紅外熱成像相機，可實現設備紅外熱分析及熱圖采集，采集的圖像數據通過云臺全天候實時傳輸到后臺電腦。由控制系統(tǒng)、雙視云臺、雷達防撞、電池供電和獨立驅動與導航定位及其他輔助設備組成，可實現對變電站內環(huán)境、設備、人員、道路的全天候自主巡檢和自主充電。

　　                       圖為一臺智能機器人在37℃高溫下對變電設備進行巡檢。

　　在正常巡視期間，運維人員設定機器人定期自動對變電站進行整體巡視，全面記錄設備信息狀態(tài)，當發(fā)現表計讀數超出范圍、設備出現發(fā)熱或其它缺陷，可以自動報警。如遇到夏季暴雨等惡劣天氣，或變電設備損壞、氣體泄漏等異常，運維人員還可以在電力應急指揮中心遠程操作機器人進行設備特巡，降低人身傷害風險，有效提高設備巡視質量。