我做嵌入式行業，編程也多和硬件打交道，好多人說編譯器只是工具，重要的在于算法和思想。這話說的本來沒錯，但要有一個條件在先：那就是你真正掌握了你所用的編譯器。但就我來看，真正熟悉編譯器的卻并不多見。當你深入了解一個編譯器后，你能像用匯編一樣用C，可以像匯編那樣隨心所欲的操作MCU！
　　了解一個編譯器，首先應該有匯編的基礎，不要求能用匯編編寫程序或做過項目，但至少看的懂！不熟悉匯編的嵌入式程序員是不合格的程序員！
　　了解一個編譯器，最好的方法是看它自帶的幫助文件，至少要看過Compiler User's Guide ，至少遇到問題會想到到幫助中查找方法，雖然幫助大多是E文。
　　工作以來一直使用keil MDK編譯器，對于這個編譯器的界面以及設置，可以參考博文：http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/5964827，在這里先來看一看keil MDK編譯器的一些細節，看看這些細節，你知道多少。
　　1. 在所有的內部和外部標識符中，大寫和小寫字符不同。
　　2. 默認情況下，char 類型的數據項是無符號的。它們可以顯式地聲明為signed char 或 unsigned char。
　　3.基本數據類型的大小和對齊：
　　類型         位大小        按字節自然對齊
　　char 8 1
　　short 16 2
　　int 32 4
　　long 32 4
　　long long 64 8
　　float 32 4
　　double 64 8
　　long double 64 8
　　所有指針 32 4
　　bool (僅用于C++ ) 8 1
　　_Bool (僅用于C ) 8 1
　　wchar_t (僅用于C++ ) 16 2
　　注：a. 通常局部變量保留在寄存器中，但當局部變量太多放到棧里的時候，它們總是字對齊的。例如局部char變量在棧里以4為邊界對齊；
　　b. 壓縮類型的自然對齊方式為1。使用關鍵字__packed來壓縮特定結構，將所有有效類型的對齊邊界設置為1.
　　4. 整數以二進制補碼形式表示；浮點量按IEEE格式存儲。
　　5. 有符號量的右移是算術移位，即移位時要保證符號位不改變。
　　6. 對于int類的值：超過31位的左移結果為零；無符號值或正的有符號值超過31位的右移結果為零。負的有符號值移位結果為-1。
　　7. 整數除法的余數的符號于被除數相同，由ISO C90標準得出；
　　8. 如果整型值被截斷為短的有符號整型，則通過放棄適當數目的最高有效位來得到結果。如果原始數是太大的正或負數，對于新的類型 ，無法保證結果的符號將于原始數相同。所以強制類型轉化的時候，對轉換的結果一定要清晰。
　　9. 整型數超界不引發異常；像unsigned char test；       test=1000；這類是不會報錯的，賦值或計算時務必小心。
　　10. 默認情況下，整型數除以零返回零。
　　11. 對于兩個指向相同類型和對齊屬性的指針相減，計算結果如下表達式所示：
　　((int)a ? (int)b) / (int)sizeof(指向數據的類型)
　　12. 在嚴格C中，枚舉值必須被表示為整型，例如，必須在?2147483648 到+2147483647的范圍內。但keil MDK自動使用對象包含enum范圍的最小整型來實現（比如char類型），除非使用編譯器命令??enum_is_int 來強制將enum的基礎類型設為至少和整型一樣寬。超出范圍的枚舉值默認僅產生警告：#66: enumeration value is out of "int" range
　　13. 結構體：struct {
　　char c；
　　short  s；
　　int        x；
　　}          //這個結構體占8個字節
　　但是，結構體：
　　struct {
　　char c；
　　int        x；
　　short  s；
　　}          //這個結構體占12個字節
　　這是為什么？
　　對于結構體填充，據定義結構的方式，keil MDK編譯器用以下方式的一種來填充結構：
　　定義為static或者extern的結構用零填充；
　　棧或堆上的結構，例如，用 malloc() 或者 auto定義的結構，使用先前存儲在那些存儲器位置的任何內容進行填充。不能使用memcmp() 來比較以這種方式定義的填充結構！
　　14. 編譯器不對聲明為volatile 類型的數據進行優化。  我發現還有不少剛入門的嵌入式程序員從沒見過這個關鍵字.
　　15. __nop()：延時一個指令周期，編譯器絕不會優化它。如果硬件支持NOP指令，則該句被替換為NOP指令，如果硬件不支持NOP指令，編譯器將它替換為一個等效于NOP的指令，具體指令由編譯器自己決定。
　　16. 還有一些編譯器知識，我放在了另外一篇博文里，《有趣的keil mdk細節》。