近期，零度智控發(fā)布的基于高通Snapdragon Flight 無人機(jī)平臺的消費(fèi)級無人機(jī)DOBBY正式量產(chǎn)并陸續(xù)發(fā)貨。DOBBY整機(jī)含電池重量僅199克，和智能手機(jī)大小相當(dāng)，可以放進(jìn)口袋，而價(jià)格僅為2399元。外形小巧，操作簡單并且價(jià)格又如此平易近人，DOBBY刷新了人們對無人機(jī)的認(rèn)識，令人耳目一新。

　　(DOBBY無人機(jī)展示圖)

　　高通驍龍平臺 讓無人機(jī)更小更智能

　　DOBBY無人機(jī)在保持優(yōu)異性能的同時(shí)拋掉傳統(tǒng)無人機(jī)的笨重外殼，可見零度智控作為頂尖無人機(jī)廠商的雄厚技術(shù)實(shí)力。而在零度智控身后，高通和中科創(chuàng)達(dá)也起到了重要的推動作用：高通與中科創(chuàng)達(dá)共同成立的合資企業(yè)“創(chuàng)通聯(lián)達(dá)”，為DOBBY提供了基于高通Snapdragon Flight無人機(jī)平臺的SoM (System on Module)核心計(jì)算模塊。

　　在2015年之前，制造200g以下的智能無人機(jī)是不可能完成的任務(wù)。因?yàn)閭鹘y(tǒng)的無人機(jī)需要多塊板卡才能實(shí)現(xiàn)飛控、圖像處理和通訊等功能，因此市面上的無人機(jī)大都體積龐大，售價(jià)也都在1000美元以上。而在2015年下半年高通推出了“Snapdragon Flight”無人機(jī)平臺，基于高通驍龍801處理器，Qualcomm Snapdragon Flight具有強(qiáng)大連接性、先進(jìn)的無人機(jī)軟件和開發(fā)工具，可為新型消費(fèi)級無人機(jī)帶來最新的移動技術(shù)。該開發(fā)平臺支持4K視頻、支持先進(jìn)的通信與導(dǎo)航、支持穩(wěn)定的攝像頭和傳感器支持、支持快速充電。其核心部件驍龍801處理器包含四核2.3GHz Krait CPU、Adreno 330 GPU、Hexagon DSP、專用視頻編碼引擎及雙ISP。它們共同構(gòu)成了異構(gòu)計(jì)算平臺，支持先進(jìn)無人機(jī)功能的開發(fā)，例如障礙回避和視頻穩(wěn)像。該平臺是一塊高度優(yōu)化的58x40mm開發(fā)板，專門針對消費(fèi)級無人機(jī)和機(jī)器人應(yīng)用而設(shè)計(jì)。可以說隨著高通Snapdragon Flight參考設(shè)計(jì)的推出，無人機(jī)開發(fā)的難度被極大降低，而“Snapdragon Flight”平臺也就成為了各大無人機(jī)廠商搶占消費(fèi)級無人機(jī)市場份額的有力籌碼，可以預(yù)見的是，消費(fèi)級無人機(jī)的出貨量也將大大增加。

　　核心計(jì)算模塊 助力DOBBY騰飛

　　高通Snapdragon Flight平臺的推出極大降低了消費(fèi)級無人機(jī)開發(fā)的難度和成本，但無人機(jī)開發(fā)中還有一項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，即操作系統(tǒng)連接芯片的底層技術(shù)門檻非常高，開發(fā)難度很大。大多數(shù)的無人機(jī)廠商或初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的核心技術(shù)主要聚焦在算法等上層應(yīng)用的開發(fā)，也很難投入大量人力和時(shí)間開發(fā)操作系統(tǒng)。因此，想要推出消費(fèi)級無人機(jī)產(chǎn)品并能獲得市場認(rèn)可依然是非常困難的。此時(shí)，中科創(chuàng)達(dá)的無人機(jī)核心計(jì)算模塊就成為了解決這個(gè)問題的最好方案。

　　(核心計(jì)算模塊)

　　中科創(chuàng)達(dá)提供的基于高通Snapdragon Flight平臺的“核心板+操作系統(tǒng)+核心算法”一體化SoM(System on Module)無人機(jī)核心計(jì)算模塊，包括了從硬件PCBA量身定制、結(jié)構(gòu)整機(jī)散熱優(yōu)化、操作系統(tǒng)裁剪設(shè)計(jì)、外設(shè)sensor性能極致優(yōu)化;到圖像處理與傳輸性能調(diào)優(yōu)、GPU模塊高性能支持、無人機(jī)數(shù)據(jù)控制流等軟件框架方案提供等;并且可以提供給客戶二次開發(fā)的飛控、光流、圖像處理算法和應(yīng)用開發(fā)的全套SDK，在保障了無人機(jī)廠商及創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司產(chǎn)品平臺穩(wěn)定和性能優(yōu)化的同時(shí)，也為其在自己擅長領(lǐng)域的產(chǎn)品差異化研發(fā)提供極大便利。因此，對于零度智控等中科創(chuàng)達(dá)的合作伙伴來說，就有更多的時(shí)間和資源投入在自己擅長的飛控、光流、穩(wěn)像算法等上層應(yīng)用的研究與開發(fā)上，而不用在底層系統(tǒng)的開發(fā)中花費(fèi)太多時(shí)間和精力。

　　穩(wěn)像深度優(yōu)化 DOBBY追求極致

　　作為一款消費(fèi)級無人機(jī)，DOBBY具有優(yōu)異的拍照性能：支持1300萬像素的高清攝像頭，采用三軸電子增穩(wěn)，同時(shí)具備4K、30幀錄像和多路多碼流壓縮渲染和圖傳的功能;其第一視角圖像預(yù)覽延時(shí)可達(dá)到100毫秒級別，針對自拍加入了人臉識別、目標(biāo)跟隨、一鍵美顏、一鍵分享等功能，同時(shí)預(yù)制了專業(yè)的視頻軌跡，為消費(fèi)者帶來極致體驗(yàn)。在DOBBY研發(fā)過程中，為了追求最優(yōu)的穩(wěn)像效果，中科創(chuàng)達(dá)同零度智控一起技術(shù)攻關(guān)，硬件模組經(jīng)過多次打樣，只為了追求最佳的視場角效果;而軟件方面從最開始只能獲得每幀的曝光時(shí)間和sensor數(shù)據(jù)， 最終精確到能確定幀內(nèi)每行的曝光時(shí)間和sensor數(shù)據(jù)同步，將穩(wěn)像功能做到了極致。而產(chǎn)品的功耗散熱、圖像傳輸、系統(tǒng)穩(wěn)定性等優(yōu)化也都是經(jīng)歷千錘百煉才到達(dá)如今出眾的效果。

　　正是經(jīng)歷了反復(fù)打磨不斷優(yōu)化，才成就了DOBBY這樣杰出的作品。DOBBY擁有優(yōu)美的工業(yè)設(shè)計(jì)，優(yōu)異的性能表現(xiàn)以及精準(zhǔn)的市場定位，是消費(fèi)級無人機(jī)市場的里程碑。同時(shí)，DOBBY也是高通與中科創(chuàng)達(dá)雙方合資公司創(chuàng)通聯(lián)達(dá)，首個(gè)支持并應(yīng)用基于高通“Snapdragon Flight”無人機(jī)平臺SoM核心計(jì)算模塊并量產(chǎn)的無人機(jī)產(chǎn)品。未來，創(chuàng)通聯(lián)達(dá)希望可以與更多的廠商、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)公司及產(chǎn)業(yè)鏈各方共同合作與努力，推動智能無人機(jī)乃至智能硬件產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。