伴隨著快速發展的數字化以及網絡技術、云計算技術的高級化,物與物通過網絡相連接的物聯網社會正在逐漸成為現實,機器人也將迎來巨大轉機。歐美各國意識到了這個巨大的變化,開始謀劃搶占新一輪工業革命的先機,掌控新一代機器人技術與市場的主導權。作為制造業大國和機器人大國,日本政府推出《機器人新戰略》,旨在使機器人技術在日本得到極大產業化。2015年,我國機器人市場正式進入啟動期。同時,2015年5月份國務院出臺的《中國制造2025》也將機器人產業列為重點發展領域。機器人在解決勞動力不足、提高各領域工作效率、改進各領域工作質量等方面發揮著越來越顯著的作用。隨著機器人的更加智能化,機器人對各個領域將產生顛覆性的影響。
發達國家為何紛紛將“機器人”上升為國家戰略?
英國知識產權局2014年的一份報告顯示,從2004年到2013年機器人專利以3倍的速度遞增,各國在過去的10年中發表了12萬個機器人技術專利。機器人技術專利最多的國家是日本,為31%,美國排在第二位,為19%,其次是德國(17%)、中國(10%)、韓國(9%)、法國(3%)、英國(2%)。
如果參照這份研究報告的話,除了我國之外,機器人六大強國依次為:日本、美國、德國、韓國、法國和英國。近三年來,這六個機器人強國陸續出臺與機器人有關的國家戰略,將機器人視為經濟增長的推動力。例如:2012年,韓國發布《機器人未來戰略2022》;2013年,美國發布《機器人發展路線圖》,德國發布《工業4.0戰略》,法國發布《機器人行動計劃》;2014年,英國發布《機器人和自主系統戰略2020》;2015年,日本發布《機器人新戰略》。
這些舉措的背景之一是,伴隨著快速發展的數字化以及網絡技術、云計算技術的高級化,物與物通過網絡相連接的物聯網社會正在逐漸成為現實,機器人也將迎來巨大轉機。歐美各國意識到了這個巨大的變化,開始謀劃搶占新一輪工業革命的先機,掌控新一代機器人技術與市場的主導權。
“機器人大國”日本將憑借《機器人新戰略》應對工業4.0
“機器人大國”日本發布的《機器人新戰略》受到了世界各國的關注。伴隨德國工業4.0時代的到來,生產制造領域的工業機器人將不斷地升級為智能機器人。作為制造業大國和機器人大國,日本如坐針氈——如果不推出機器人國家戰略規劃的話,日本作為機器人大國的地位岌岌可危。2015年1月23日,日本政府公布了《機器人新戰略》,旨在使機器人技術在日本得到極大產業化。
1954年,美國人喬治·德沃爾首先提出了“工業機器人”的概念,并于1962年由美國Unimation和AMF公司實現批量生產進行銷售。雖然工業機器人并不是誕生在日本,但是日本卻將工業機器人發揚光大,并成為了當今世界最大的工業機器人王國。日本既是工業機器人的最大制造國也是最大消費國。
美國在上世紀60年代制造了現實中的機器人,1967年日本川崎重工引進美國技術,此后伴隨著日本汽車和電子制造業的崛起,工業機器人被大量引入汽車和電子制造業中。1980年代,德國才將工業機器人引入紡織業中。而上世紀80年代以來,日本機器人以制造業工廠應用為主,已然實現了迅速普及。尤其是,機器人在主要需求領域——汽車與電子制造產業中的安裝使用,帶動了生產效率的大幅提高。可以說,正是機器人應用,造就了20世紀80年代日本經濟的輝煌。
盡管日本依然保持“機器人大國”地位,但是,日本機器人的主要應用領域是制造業。在生產自動化過程中,基于生產的穩定性與節約勞動力成本的考慮,日本大量使用了機器人。假設日本對機器人的著眼點依然停留在制造業的話,必將落后于“網絡化”“移動化”“智能化”的發展趨勢,機器人領域的領先優勢也將逐漸消失,甚至被邊緣化。
所以,日本要大力推動《機器人新戰略》,用以實現三大目標。
世界機器人創新基地——鞏固機器人產業培育能力。增加產、學、官合作,增加用戶與廠商的對接機會,誘發創新,同時推進人才培養、下一代技術研發,開展國際標準化等工作。
世界第一的機器人應用國家。為了在制造、服務、醫療護理、基礎設施、自然災害應對、工程建設、農業等領域廣泛使用機器人,在戰略性推進機器人開發與應用的同時,打造應用機器人所需的環境。
邁向世界領先的機器人新時代。物聯網時代,數據的高級應用形成了數據驅動型社會。所以,所有物體都將通過網絡互聯,日常生活中將產生無數的大數據。進一步而言,數據本身也將是附加值的來源。因此,要隨著數據驅動型社會的到來,制定著眼于機器人新時代的戰略。
日本政府認為,為實現這三大目標,要推進機器人相互聯網、自律性存儲數據、數據應用等規則,并積極申請國際標準。同時,平臺安全以及標準化也是不可或缺的。日本政府計劃從2015到2020年的5年間,最大限度應用包括政府制度改革在內的多種政策,擴大機器人開發投資,推進1000億日元規模的機器人扶持項目,從而應對工業4.0,迎接第四次工業革命。屆時,機器人不再是簡單地替代人類勞動的概念,而是“與人之間形成互助互補的關系,與人一起創造高附加值的合作伙伴”。
日本為何熱衷于機器人?
孫正義1957年出生于日本,國際知名投資人,軟件銀行集團董事長兼總裁,被全球商界譽為日本的“比爾蓋茨+巴菲特”。1998年開始,孫正義投資阿里巴巴,成為阿里巴巴第一大股東。2014年9月16日,隨著阿里巴巴成功赴美國上市,馬云成為中國首富,孫正義則間接晉升為亞洲首富,財富凈值漲至166億美元。在日本經濟30年幾乎零增長局面之下,孫正義卻驚世駭俗地斷言:“(2050年)日本的經濟競爭力將能夠成為全球第一,日本將不再是‘日沉之國’,而將復活為‘日出之國’。”并表示,未來的投資重點方向將從“互聯網”轉向“機器人”。
孫正義提出了一個日本經濟復活方程式:“勞動生產率×就業人口=競爭力”,提升生產率要靠智能制造,而解決勞動人口問題,則要靠機器人。
為此,孫正義提出了自己革命性的想法:大力發展機器人。他認為,日本2050年若能導入3000萬個可24小時工作(3倍于工人)的工業機器人,就相當于增加了9000萬制造業勞動人口,而支付給每臺機器人的“平均月薪”僅為1.7萬日元(約1000元人民幣)。這無疑將讓日本扭轉勞動人口方面的劣勢。或許,日本經濟GDP真會在2050年成為全球第一?
2015年6月,阿里巴巴集團宣布同富士康及日本軟銀旗下機器人控股子公司達成戰略合作,阿里及富士康分別向機器人公司注資145億日元,并分別持股20%,而該公司生產的Pepper情感機器人將啟動量產。互聯網巨頭的動態總是產業熱點的風向標,此番馬云投資機器人,也進一步刺激了市場對服務機器人的關注,不過服務機器人要從誘人的概念走向真實的市場需求,還有很長的路要走。業內將阿里投資機器人視為戰略布局,認為其以此為開端將進軍人工智能機器人產業。而馬云在公開場合也表示,機器人產業有望在醫療、公共服務、研究和智能家居等方面成為催化科技突破的關鍵領域。
馬云、富士康和日本軟銀之間的合作互補性非常強。阿里巴巴的云計算能力及大數據是服務機器人的關鍵技術,富士康具備制造業龍頭實力,而日本軟銀的Pepper機器人初期以日本作為目標市場,因為該地區老齡化特征決定了產品的需求性更強。
“機器人”是《中國制造2025》的10大重點領域之一
我國一些省市也在大規模搞“機器換人”。“機器換人”是以現代化、自動化的裝備提升傳統產業,推動技術紅利替代人口紅利。通過“機器換人”不僅能夠提高勞動生產率、解決用工難題,還能提升職業健康和安全生產水平,將成為工業企業轉型升級的必然選擇。因此,各地紛紛出臺“機器換人”行動計劃。2013年11月,浙江嘉興市發布《嘉興市2014年度“機器換人”專項行動方案》;2013年12月,浙江杭州市發布《關于開展“機器換人”工作三年行動計劃(2013~2015)》;2014年7月,佛山市順德區發布《關于推進“機器代人”計劃全面提升制造業競爭力實施辦法》;2014年8月,東莞市政府發布《東莞市推進企業“機器換人”行動計劃(2014~2016)》。通俗來講,“機器換人”就是在用工緊張和資源有限的情況下,通過提升機器的辦事效率,來提高企業的產出效益。
美國波士頓咨詢集團(BCG)發布報告稱,對于中國這個全球制造業出口大國,工業機器人將為其節省約18%的勞動力成本。過去20年,受益于廉價勞動力,中國經濟實現了快速發展,但現在正面臨著工資上漲帶來的挑戰。經歷長達18年的探索期,中國正在大踏步地跨入這個時刻。數據顯示,2013年中國市場共銷售工業機器人近3.7萬臺,約占全球銷量的五分之一,總銷量超過日本,成為全球第一大工業機器人市場。根據國際機器人聯盟(IFR)的預測,到2020年,這個體系產業銷售收入將達到3萬億元。
在美國和日本,機器人產業已經發展了數十年,而我國起步較晚,經歷了漫長的探索期之后,直到2015年才迎來重大發展轉機。
2014年6月,習近平總書記在中國科學院第十七次院士大會、中國工程院第十二次院士大會上,提到機器人革命及他的思考,機器人再次受到了政府、產業界、學術界等各方關注。
2015年,我國機器人市場正式進入啟動期。同時,2015年5月份國務院出臺的《中國制造2025》也將機器人產業列為重點發展領域,并計劃到2025年將我國機器人產業培育成為具有國際競爭力的先導產業,建立完善的機器人產業體系,成為世界領先的機器人研發、制造及系統集成中心,下一代機器人研發與產業化實現明顯突破,具備自主知識產權的服務機器人實現批量規模生產,在人民生活社會服務和國防建設中普及應用。
工業4.0帶來機器人的進化
2009~2012年歐洲深陷債務危機,德國經濟卻一枝獨秀,依然堅挺。德國經濟增長的動力來自其基礎產業——制造業所維持的國際競爭力。對于德國而言,制造業是傳統的經濟增長動力,制造業的發展是德國工業增長不可或缺的因素,基于這一共識,德國政府傾力推動進一步的技術創新,其關鍵詞是“工業4.0”。
工業4.0的誕生背景。新一代信息通信技術的發展,催生了移動互聯網、大數據、云計算、工業可編程控制器等的創新和應用,推動了制造業生產方式和發展模式的深刻變革。在這一過程中,盡管德國擁有世界一流的機器設備和裝備制造業,尤其在嵌入式系統和自動化工程領域更是處于領軍地位,但德國工業面臨的挑戰及其相對弱項也顯而易見。一方面,機械設備領域的全球競爭日趨激烈,不僅美國積極重振制造業,亞洲的機械設備制造商也正在奮起直追,威脅著德國制造商在全球市場的地位。另一方面,互聯網技術是德國工業的相對弱項。為了保持作為全球領先的裝備制造供應商以及在嵌入式系統領域的優勢,面對新一輪技術革命的挑戰,德國推出“工業4.0”戰略,其目的就是充分發揮德國的制造業基礎及傳統優勢,大力推動物聯網和服務互聯網技術在制造業領域的應用,形成信息物理系統(Cyber-Physical System,CPS),以便在向未來制造業邁進的過程中先發制人,與美國爭奪新一輪工業革命的話語權。
實施“工業4.0”戰略是積極應對新一輪工業革命,爭奪國際競爭力和話語權的重要舉措。為此,德國的“工業4.0”戰略詳盡描繪了信息物理系統(CPS)概念。希望利用CPS系統,開創新的制造方式,通過傳感器物聯網緊密連接物理現實世界,將網絡空間的高級計算能力有效運用于現實世界中,從而實現“智能工廠”,使得在生產制造過程中,與設計、開發、生產有關的所有數據將通過傳感器采集并進行分析,形成可自律操作的智能生產系統。
從某種意義上說,“工業4.0”是德國希望改變信息技術不斷融入制造業所造成的支配地位。一旦制造業各個環節都被云計算接管,那么制造業還是制造業嗎?所以,“工業4.0”希望用“信息物理系統”升級“智能工廠”中的“生產設備”,使生產設備因信息物理系統而獲得智能,使工廠成為一個實現自律分散型系統的“智能工廠”。那時,云計算不過是制造業中的一個使用對象,不會成為掌控生產制造的中樞所在。
在德國,“工業4.0”概念被認為是以智能制造為主導的第四次工業革命,旨在通過深度應用信息技術和網絡物理系統等技術手段,將制造業向智能化轉型。與美國的第三次工業革命說法不同,德國“工業4.0”認為,在制造業領域,將各種資源、信息、物品和人融合在一起,相互聯網的眾多CPS系統組成了“工業4.0”。CPS包括智能設備、數據存儲系統和生產制造業務流程管理,從生產原材料采購到產品出廠,整個生產制造和物流管理過程,都基于信息技術實現數字化、可視化的智能制造。
制造業內植入互聯網,是深度應用互聯網的無界限、全民化、信息化、傳播速度快等特性,創新制造模式、整合生產資源、提升生產效率,從而促進制造業的轉型升級。德國“工業4.0”是制造業互聯網化的一個體現。具體而言,就是在“智能工廠”以“智能生產”方式制造“智能產品”,整個過程貫穿以“網絡協同”。
“工業3.0”與“工業4.0”的差別。“工業4.0”時代的智能化,是在“工業3.0”時代的自動化技術和架構的基礎上,實現從集中式中央控制向分散式增強控制的生產模式的轉變,利用傳感器和互聯網讓生產設備互聯,從而形成一個可以柔性生產的、滿足個性化需求的大批量生產模式。
如今,隨著信息技術、計算機和通信技術的飛躍發展,人們對產品需求的變化,使得靈活性進一步成為生產制造領域面臨的最大挑戰。具體而言,由于技術的迅猛發展,產品更新換代頻繁,產品的生命周期越來越短。對于制造業工廠來說,既要考慮對產品更新換代的快速響應能力,又要考慮因生命周期縮短而減少產品批量。隨之而來的,是成本提升和價格壓力問題。
“工業4.0”則讓生產靈活性的挑戰成為新的機遇,將現有的自動化技術通過與迅速發展的互聯網、物聯網等信息技術相融合來解決柔性化生產問題。“個性化”是有針對性的、量身定制的代名詞;“規模化”意味著大批量、重復生產。“工業4.0”時代的智能制造就是讓“個性化”和“規模化”這兩個在工業生產中相互矛盾的概念相互融合的生產方式,通過互聯網技術手段讓供應鏈上的各個環節更加緊密聯系、高效協作,使得個性化產品能夠以高效率的批量化方式生產,即大規模定制生產。
更好地滿足個性化需求,提高生產線的柔性是制造業長期追求的目標。而實現大規模定制,需要的是動態配置的生產方式。“工業4.0”報告中描述的動態配置的生產方式主要是指從事作業的機器人(工作站)能夠通過網絡實時訪問所有相關信息,并根據信息內容,自主切換生產方式以及更換生產材料,從而調整成為最匹配的生產作業模式。動態配置的生產方式能夠實現為每個客戶、每個產品提供不同的設計、零部件構成、產品訂單、生產計劃、生產制造、物流配送,杜絕整個鏈條中的浪費環節。與傳統生產方式不同,動態配置的生產方式在生產之前或者生產過程中,都能夠隨時變更最初的設計方案。
為此,“工業4.0”描繪的智能工廠中,固定的生產線概念消失了,采取了可以動態、有機地重新構成的模塊化生產方式。例如,生產模塊可以視為一個“信息物理系統(CPS)”,正在進行裝配的汽車能夠自動在生產模塊間穿梭,接受所需的裝配作業。其中,如果生產、零部件供給環節出現瓶頸,能夠及時調度其他車型的生產資源或者零部件,繼續進行生產。也就是為每個車型自動地選擇適合的生產模塊,進行動態的裝配作業。在這種動態配置的生產方式下,可以發揮出MES原本的綜合管理功能,能夠動態管理設計、裝配、測試整個生產流程,既保證了生產設備的運轉效率,又可以使生產種類實現多樣化。
“工業4.0”描述的智能制造。自動化只是單純的控制,智能化則是在控制的基礎上,通過物聯網傳感器采集海量生產數據,通過互聯網匯集到云計算數據中心,然后通過信息管理系統對大數據進行分析、挖掘,從而制定出正確的決策。這些決策附加給自動化設備的是“智能”,從而提高生產靈活性和資源利用率,增強顧客與商業合作伙伴之間的緊密關聯度,并提升工業生產的商業價值。
全球化分工使得各項生產要素加速流動,市場趨勢變化和產品個性化需求對工廠的生產響應時間和柔性化生產能力提出了更高的要求。“工業4.0”時代,生產智能化通過基于信息化的機械、知識、管理和技能等多種要素的有機結合,從著手生產制造之前,就按照交貨期、生產數量、優先級、工廠現有資源(人員、設備、物料)的有限生產能力,自動制訂出科學的生產計劃。從而提高生產效率,實現生產成本的大幅下降,同時實現產品多樣性、縮短新產品開發周期,從而最終實現工廠運營的全面優化變革。
傳統制造業時代,材料、能源和信息是工廠生產的三個要素。傳統制造業發展的歷史,就是工廠利用材料、能源和信息進行物質生產的歷史。材料、能源和信息領域的任何技術革命,必然導致生產方式的革命和生產力的飛躍發展。但是,隨著移動互聯網和云計算、大數據技術的發展,計算機到智能手機等移動終端的演進,越來越多功能強大的智能設備以無線方式實現了與互聯網或設備之間的互聯。由此衍生出物聯網、服務互聯網和數據網,推動著物理世界和信息世界以信息物理系統(CPS)的方式相融合。也可以說,是這種技術進步使得制造業領域實現了資源、信息、物品、設備和人的互通互聯。
通過互通互聯,云計算、大數據這些新的互聯網技術和以前的自動化技術結合在一起,生產工序實現縱向系統上的融合,生產設備和設備之間、工人與設備之間的合作,把整個工廠內部聯結起來,形成信息物理系統,互相之間可以合作、可以響應,能夠開展個性化的生產制造,可以調整產品的生產率,還可以調整利用資源的多少、大小,采用最節約資源的方式。
而機器人的價值,最開始就是在工業領域普及而受到全球認可的。尤其是在汽車與電子制造產業中,機器人的安裝使用,帶動了生產效率的大幅提高。新一代信息通信技術的發展,催生了移動互聯網、大數據、云計算、工業可編程控制器等的創新和應用,推動了制造業生產方式和發展模式的深刻變革。德國“工業4.0”戰略,旨在通過深度應用信息技術和網絡物理系統等技術手段,將制造業向智能化轉型。
“機器人+”時代,你的生活會有哪些翻天覆地的變化?
機器人在解決勞動力不足、提高各領域工作效率、改進各領域工作質量等方方面面發揮著越來越顯著的作用。
五大動力正在推動“機器人+”時代的提前到來。第一,人口紅利消失,勞動力越來越少,人力成本越來越高。工業、農業等領域都需要利用機器人改變依賴密集型廉價勞動力的生產模式。第二,老齡化社會到來,人類壽命越來越長,生活質量需求越來越高。醫療、生活、教育等領域都需要利用智能化機器人提供優質服務,彌補老齡化服務領域所缺少的人力資源。第三,自然災害和局部戰爭頻繁發生,人類需要機器人代替人來執行救災救護任務。第四,隨著電子商務和交通運輸的進步,人員流動、貨物流動越來越多,需要機器人來承擔代步或者代工的任務。第五,科技的進步,使人類不斷地“上天入海”,機器人為此充當了“前鋒”。
2007年,比爾·蓋茨曾經在《環球科學》中撰寫一篇題為《機器人將徹底改變人類的生活方式》的文章,向世界預言:機器人將與30年前的個人電腦一樣邁入家家戶戶,徹底改變人類的生活方式。
機械的使用放大并延伸了人的“體力”,計算機的使用提升了“腦力”,機器人的使用將進一步協助人類、代替人類、拓展人類的綜合能力——你的生活即將發生翻天覆地的變化!
“機器人+”能加什么?
如今,快速發展的物聯網技術可以讓機器人感知周邊環境;云計算技術可以讓機器人面對人類生活環境的多樣性,實現自我學習、協同工作;大數據技術能夠讓機器人進行智能決策,而人工智能的發展,終于讓機器人真正的智能起來了。
所以,隨著機器人越來越智能,機器人也將在各個領域發揮重大作用。
機器人+工業:智能工廠的主力軍。“招工難”已成為近年的普遍現象,特別是在勞動密集型企業表現尤為突出,北京、上海、深圳、廣州等一線城市勞動力市場頻現“用工荒”。而一個機器人則相當于三個人。因為,工人是8小時工作制,而機器人可以24小時不間斷工作。
另一方面,數據顯示,2000年以來,我國城鎮單位就業人員平均工資始終保持每年10%以上的增長,2013年全國城鎮非私營單位就業人員年平均工資達到51474元,與2012年相比名義增長了10.1%。而機器人則不需要支付工資。如果按照購買價格除以使用年限來計算“工資”的話,相當于每月不到1000元的工資成本。
“機器換人”是以現代化、自動化的裝備提升傳統產業,推動技術紅利替代人口紅利。“機器換人”不僅能夠提高勞動生產率、解決用工難題,還能提升職業健康和安全生產水平,終將成為工業企業轉型升級的必然選擇。
機器人+醫療:不受心情左右的醫生。最近,美國有媒體報道,醫療機構是不是采用手術機器人做手術已經成為“是否是高檔醫院”的判斷標準之一。目前,美國前列腺摘除手術有80%應用手術機器人來實施。而市場份額最大的美國直覺外科手術公司(IntuitiveSurgical)的手術機器人“達芬奇”截至2014年6月已經在全球有3100多部的應用。
在機器人+醫療時代,類似“達芬奇”的醫療外科手術機器人系統不斷發展,從理論和應用上也提出了許多有待進一步深入研究的問題,特別是適用于外科手術的機器人系統設計,系統集成和臨床應用研究。各國政府不僅希望醫療外科機器人系統的研究能為疾病的治療帶來方便,產生良好的社會效益,而且進一步希望醫療機器人系統的研究能形成一個新的經濟增長點,帶動機器人+醫療相關的產業發展,獲得良好的經濟效益。
未來,除了傳感器技術、軟件信息處理能力的提升等各種技術進步之外,深度學習等人工智能技術(圖像與語音識別,機械學習)的跨越式發展,也推動智能汽車自身能力進一步提升,使無人駕駛能為可能。也就是說,汽車的概念也將發生變化——汽車將從單體行駛向自主學習、網絡調度的智能汽車機器人發展。
機器人+航天:宇航員的新同事。空間機器人正是當前各個國家競相創新的新領域機器人之一,它匯集機械學、電子學、力學、通信、自動控制、信息科學、人工智能和計算機等多門學科為一體,是應用在宇宙空間中的一類特殊服務機器人。
機器人+救災:永不停歇的隊員。地震、火災、礦難等災難發生后,在廢墟中搜尋幸存者,并盡快救出被困者是救援人員面臨的緊迫任務。尤其是超過48小時后被困在廢墟中的幸存者存活的概率變得越來越低。因此,如何在黃金救援時間內,盡可能搜救更多的被困者,成為了救災工作的重點和難點。但是,往往由于災難現場情況復雜,在救援人員自身安全得不到保證的情況下是很難進入現場開展救援工作。同時,廢墟中形成的狹小空間使搜救人員甚至搜救犬難以進入。
機器人+軍事:服從命令聽從指揮。美國軍用機器人開發與應用涵蓋陸、海、空、天等各兵種,是世界唯一具有綜合開發、試驗和實戰應用能力的國家。美國國防部現正在部署研制智能機器人的集成作戰系統(FCS)的計劃,用于提升海陸空軍事系統實力,包括四大類機器人:用于監視、勘察導彈的無人駕駛飛行器(UAV);用于深入士兵無法進入的危險領域獲取信息的小型無人地面車輛(UGV);在戰斗中負責補充作戰物資的多功能后勤保障機器人(MULE);運輸功能強大的武裝平臺和運輸復雜的偵查設備的武裝機器人戰車(ARV)。
軍用機器人在美國受到空前的重視和大規模應用。美國的軍用機器人已經深度參與伊拉克和阿富汗的維和活動之中,有超過25000個機器人部署在地面或空中系統。同時,數據顯示,美國有超過50%以上的飛行員介入空軍無人駕駛系統而不是成為傳統的飛行員。