《電子技術(shù)應(yīng)用》
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一款能用普通桌面3D打印機打印的軟體機器人裝置

2016-10-11

  一直以來,人們總認為桌面機只能打印玩具,實用性極其有限。然而近日,新加坡國立大學的幾名專家,向人們證明了桌面機的實用能力。他們來自生物醫(yī)療工程學院,使用普通的桌面級3D打印機,以低廉的成本,打印出了許多軟體氣壓傳動裝置。據(jù)了解,這種軟體機器人裝置,具備極強的醫(yī)療應(yīng)用價值。

  這項成就之所以突出,主要是因為軟體機器人通常造價昂貴,其內(nèi)部幾何結(jié)構(gòu)復雜,能根據(jù)氣體壓力產(chǎn)生特定動作。傳統(tǒng)生產(chǎn)方法耗時長,成本高,步驟多,而且會出現(xiàn)品質(zhì)不穩(wěn)定的問題。與此同時,軟體機器人越來越受歡迎,因為它們比普通機器人的靈敏度高,動作類型多,作用更加廣泛。

  然而團隊僅僅使用普通的桌面機和耗材,就能打印出這種軟體機器人,并且成本比傳統(tǒng)制造方法低很多。據(jù)了解,該項目由新加坡神經(jīng)技術(shù)和先進機器人技術(shù)中心負責人RayeYeow教授領(lǐng)導,通過深入研究耗材性質(zhì)、制動器原理,結(jié)合CAD軟件,他們設(shè)計出了合適的內(nèi)部幾何機構(gòu),并用FDM桌面機打印出了機器人。

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  研究成員解釋說,他們對于機器人的抓取能力進行了大量的測試。這種3D打印的軟體機器人,可以輕松地抓起5KG的重物。不僅如此,研究人員還在研發(fā)這種軟體機器人的實際應(yīng)用,首選目標是工業(yè)和醫(yī)療領(lǐng)域。這種機器人裝置還能安裝在普通的工業(yè)機器臂上,能夠抓取任何形狀和尺寸的物件。

  雖說目前已經(jīng)出現(xiàn)過許多3D打印的類似裝置,但此次報道的是其中成本最低的一個,而且還是普通的FDM桌面機打印而成,同樣具備很強的專業(yè)性。據(jù)了解,Yeow教授下一步計劃將這種軟體機器人的設(shè)計在網(wǎng)上公開,讓人們能夠自己在家打印。這對全球各地的學生和創(chuàng)客們來說,無疑是天大的好消息。


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