隨著機器人產(chǎn)業(yè)的火爆發(fā)展，近年來，機器人技術(shù)迎來大變革。在2016世界機器人博覽會上，中科大的機器人“佳佳”既有如真人一般的美麗容顏，又有通曉百科全書一般的高智商；哈工大機器人集團研發(fā)的工業(yè)機器人擁有更多的自由度，工作效率越來越高；還有醫(yī)療機器人、玩具機器人、教育機器人逐漸應(yīng)用在各個產(chǎn)業(yè)，改變著人們的生活。

　　中外專家齊聚2016世界機器人大會主論壇，共同探討機器人領(lǐng)域的技術(shù)與創(chuàng)新、交叉與融合。

　　人機協(xié)作形成合力

　　機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，就連這一領(lǐng)域里的專家也始料未及。意大利比薩圣安娜大學(xué)教授保羅感慨，很多原本只是小說和電影中的科幻場景，如今都已變成了現(xiàn)實。

　　“在《奇異的航行》（Fantastic Voyage）這部電影中，微型飛船穿越紅細胞解決問題。如今我們真的做出了這種‘飛船’，帶著攝像頭的膠囊機器人可以進入腸胃中細微的地方，取代了痛苦的結(jié)直腸癌常規(guī)篩查技術(shù)手段。機器人技術(shù)讓原本復(fù)雜的疾病檢查通過吞咽幾個小藥片就能實現(xiàn)。”保羅說。

　　人機協(xié)作的技術(shù)讓機器人在醫(yī)療領(lǐng)域大展拳腳，人工智能的發(fā)展也讓機器人的發(fā)展充滿無限可能。韓國科學(xué)技術(shù)院教授權(quán)東洙表示，在經(jīng)過深度學(xué)習后，機器人已經(jīng)能從事一些創(chuàng)意的工作了，比如寫小說。未來某一天，機器人可能有人的反應(yīng)，并且理解人類的行為。隨著人工智能、深度學(xué)習等技術(shù)的發(fā)展，機器人正面臨一場全新的技術(shù)變革。

　　與此同時，機器人技術(shù)正在與更多領(lǐng)域的技術(shù)實現(xiàn)融合。中科院自動化所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室副主任侯增廣表示，機器人與很多學(xué)科有關(guān)，包括計算機、機械、電子、電氣工程等，也包括神經(jīng)學(xué)、醫(yī)學(xué)、仿生學(xué)等科學(xué)，甚至與文化、藝術(shù)等都有密切聯(lián)系。

　　臺灣大學(xué)講座教授、華碩集團首席技術(shù)官羅仁權(quán)就把藝術(shù)和科技結(jié)合起來，創(chuàng)造出一款智慧機器人——彩色藝術(shù)畫家。

　　“一般的機器人只能通過鉛筆單色作畫，這款機器人可以自己用顏料在調(diào)色板上調(diào)色，畫技里的勾勒線條、添加陰影都不在話下。機器人可以在作畫區(qū)畫出兇猛的獅子、呆萌的寵物犬，還能畫出栩栩如生的愛因斯坦畫像。所有行為自動生成，機器人會不斷生成視覺上的反饋，不斷調(diào)和顏色，然后不斷比較。”羅仁權(quán)說。

　　“我們希望應(yīng)用機器人科技，使人和機器的創(chuàng)造力形成一種合力，模糊掉其中的界限。事實證明，機器人是完全可以模仿藝術(shù)家的。”羅仁權(quán)說。

　　提質(zhì)增效大有作為

　　隨著廉價勞動力時代的終結(jié)，招工難成為企業(yè)家最頭痛的問題，因而許多企業(yè)開始大量應(yīng)用工業(yè)機器人，這些機器人在流水線上定位精準、工作高效，代替人們從事繁重而又重復(fù)的工作。與會專家表示，機器人是經(jīng)濟提質(zhì)增效的有力武器。

　　但是，對于國內(nèi)工業(yè)機器人的發(fā)展而言，當前的技術(shù)還遠遠不能滿足產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求。美國機械工程師學(xué)會（ASME）設(shè)計委員會亞洲理事長、寧波智能制造產(chǎn)業(yè)研究院院長甘中學(xué)說，目前大多數(shù)工業(yè)機器人都是單臂機器人，沒有手，更沒有像人一樣的智慧，它們只能在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，在線傳感能力也比較差。“現(xiàn)在機器換人只達到30%，70%的工作機器人還不能完成，要發(fā)展中國制造2025，必須發(fā)展心靈手巧的雙臂機器人和多臂機器人。”甘中學(xué)說。

　　甘中學(xué)認為，“心靈”是機器人要發(fā)展邏輯思維，提高判斷、學(xué)習和決策能力，“手巧”是要開發(fā)機器人的柔性運動。“心靈手巧”的機器人既是一個智能終端、一個網(wǎng)絡(luò)控制器，同時還是能夠決策、服務(wù)的云制造平臺。

　　“工廠的機器人不光是操作者，還有車間主任機器人和公司領(lǐng)導(dǎo)總裁機器人，不光能走上工人的崗位，也有從事管理的機器人。只有實現(xiàn)人和機器之間協(xié)同工作的車間，才能叫做真正的智能工廠車間。”甘中學(xué)說。

　　與會專家認為，未來工廠形態(tài)也將隨著機器人技術(shù)發(fā)展而改變，不再是傳統(tǒng)的亨利·福特發(fā)明的流水線，物聯(lián)網(wǎng)將連接每個家庭，將個體的智能化融入規(guī)模化、高效率、能夠體現(xiàn)個性化特征的制造流程，通過實體工廠加虛擬工廠，將每個人作為制造單元，從而真正實現(xiàn)智能化的個性制造。

　　“現(xiàn)在的工業(yè)機器人在機器換人、提高效率上起到了一定的作用，但其對經(jīng)濟價值提升的優(yōu)勢還沒有充分發(fā)揮出來，現(xiàn)在的機器人還太笨。我相信隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人真正實現(xiàn)智能化后，其創(chuàng)造的價值將是現(xiàn)在的8倍甚至10倍。在經(jīng)濟提質(zhì)增效方面，機器人還可以大有作為。”甘中學(xué)說。

　　兼收并蓄自主創(chuàng)新

　　機器人的紅火發(fā)展使其成為未來智能制造和智能社會的一個風向標。全球正在使用的工業(yè)機器人預(yù)計會從2015年的163萬臺增加到2019年的約260萬臺，很多企業(yè)都紛紛摩拳擦掌，希望能抓住這一輪產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機遇。

　　企業(yè)的爭先恐后涌入、機器人產(chǎn)業(yè)園的紛紛落成固然讓機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展表現(xiàn)出無限活力，但一些與會專家對市場上的盲目跟風表示擔憂。“服務(wù)機器人的發(fā)展令人欣喜，但工業(yè)機器人發(fā)展過熱和無序化可能會影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展。目前看來，國內(nèi)企業(yè)工廠使用的機器人大部分來自進口，國產(chǎn)工業(yè)機器人的品類還不多。”甘中學(xué)說。

　　“日本、美國的機器人在技術(shù)上已經(jīng)遙遙領(lǐng)先，他們研制機器人產(chǎn)品的周期很長。美國研發(fā)一款給醫(yī)院病人送藥、送文件、送水的機器人，試驗了16年才實現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用，韓國IMC公司花了10年時間開發(fā)膠囊內(nèi)視鏡的技術(shù)。我們應(yīng)該在機器人的基礎(chǔ)研究上沉下心來，研發(fā)核心技術(shù)和核心產(chǎn)品。”甘中學(xué)說。

　　盡管機器人發(fā)展勢頭迅猛，但專家們認為，還有很多關(guān)鍵技術(shù)需要克服，如安全技術(shù)、控制器技術(shù)、人工智能技術(shù)、柔性冗余自由度等。

　　如何發(fā)展我國自己的機器人技術(shù)？與會專家認為，我國既要善于吸收引進國外先進技術(shù)，也要堅持自主創(chuàng)新。中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長于海濱表示，為了發(fā)展水下機器人技術(shù)，我國曾經(jīng)與美國、俄羅斯、意大利等國家都開展過國際合作，逐漸掌握了工程技術(shù)，現(xiàn)在走到了一個相對自主發(fā)展的階段。未來可以更多地借鑒這種合作模式，提升我國機器人產(chǎn)業(yè)的自主創(chuàng)新水平。