項目主要由電機導線焊接工位、帶輪壓裝工位、人工裝配工位、超聲波焊接工位、密封性檢測工位和性能檢測工位組成.共有3臺機器人、5個雙層料臺和一個振動盤參與生產線工作。生產線由雙層料臺供料,機器人按順序依次夾持.當上層料盤的工件全部夾持完畢后,下層料盤通過氣缸自動左移到機器人夾持工位,同時上層上料盤右移,更換上料臺,循環上料機器人取件機構直接和機器人第六軸連接.每個取件機構由兩個夾具組成.其中一夾具將加工過的工件取走,另一夾具將待加工工件放置于專機工裝中.然后移位到下一工位.實現下一工位的工件輪換工作.循環夾持,提高工作效率。