《電子技術(shù)應(yīng)用》
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ADI:讓概念飛一會(huì)兒,自動(dòng)駕駛技術(shù)落地繞不開這些坎兒

2018-01-13
關(guān)鍵詞: ADI 自動(dòng)駕駛

  最近很多業(yè)內(nèi)人士的朋友圈想必被2018CES展上發(fā)布的具備L3等級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的拜騰概念車以及豐田多功能自動(dòng)駕駛概念車E-Palette刷屏了!經(jīng)過對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的深入研究和開發(fā),多家汽車制造商開始推出明確定義的自動(dòng)駕駛車輛策略。IHS Markit最新預(yù)測(cè)也顯示,自動(dòng)駕駛汽車的銷售量將在未來22年內(nèi)迅速增長,個(gè)人自動(dòng)駕駛汽車最早將于2021年正式進(jìn)入市場(chǎng);到2040年自動(dòng)駕駛汽車將達(dá)到新車銷售量的四分之一以上。該預(yù)測(cè)顯示全球自動(dòng)駕駛汽車銷售量將從2022年51000輛增長到2040年3300多萬輛

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  2018 CES上出盡風(fēng)頭的兩款自動(dòng)駕駛概念車。

  自動(dòng)駕駛市場(chǎng)前景這么好,發(fā)展路徑是否會(huì)一片坦途呢?ADI的專家給出了冷靜的思考和分析。ADI在汽車安全和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長期耕耘,自動(dòng)駕駛是ADI汽車事業(yè)部的重要策略和投資方向之一。ADI看來,如今整個(gè)汽車行業(yè)的轉(zhuǎn)變,本質(zhì)是從圍繞著引擎動(dòng)力系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)車?yán)锩嫒说膶Wⅰ,F(xiàn)在的安全技術(shù)、健康技術(shù)、互聯(lián)技術(shù)、自動(dòng)駕駛技術(shù)都是圍繞著人,而不是車的動(dòng)力系統(tǒng)本身,這些對(duì)現(xiàn)在汽車差異化很重要。

  自動(dòng)駕駛技術(shù)繞不開的兩個(gè)步驟

  ADI公司汽車電子事業(yè)部大中華區(qū)市場(chǎng)總監(jiān)許智斌指出,傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術(shù)的不斷積累,場(chǎng)景的不斷豐富,逐步從輔助駕駛過渡到半自動(dòng)駕駛,進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實(shí)時(shí)采集海量數(shù)據(jù),處理器經(jīng)過數(shù)據(jù)分析然后根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)長期積累的駕駛經(jīng)驗(yàn)選擇最優(yōu)的解決方案,直接跨越到無人駕駛的階段。

  但是無論是哪種技術(shù)路線,都脫離不開感知及處理兩個(gè)步驟,在未來的幾年中,負(fù)責(zé)感知的各類車載傳感、通信器件及負(fù)責(zé)處理的車載處理器仍然將是半導(dǎo)體廠商在汽車電子領(lǐng)域的重點(diǎn)投資及發(fā)展方向。另外,傳感器的融合是目前比較缺失的技術(shù),不少公司已經(jīng)認(rèn)識(shí)到了這一點(diǎn),正在加快步伐,但還是還需要一定的時(shí)間。

  許總還梳理了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵因素:ADAS系統(tǒng)的成熟度,客戶的接受程度以及相關(guān)政策法規(guī)的實(shí)施。

  ADI會(huì)繼續(xù)推廣已經(jīng)在客戶端開發(fā)和量產(chǎn)的視覺ADAS處理器BF60x系列。24GHz車載雷達(dá)方面,ADI的2發(fā)4收方案與競(jìng)爭對(duì)手相比擁有更好的距離、速度、角度分辨率及更高的測(cè)量范圍,而且有著業(yè)內(nèi)最低的功耗和極具競(jìng)爭力的套片價(jià)格。

  他補(bǔ)充道:“ 同時(shí),根據(jù)國內(nèi)客戶的需求以及技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),在已有車載24GHz雷達(dá)芯片的基礎(chǔ)上,繼續(xù)加大對(duì)新的雷達(dá)芯片的投資,我們會(huì)繼續(xù)發(fā)揮自己的傳統(tǒng)技術(shù)優(yōu)勢(shì),在生產(chǎn)工藝、功耗、性能及集成度等方面帶來新的突破。

  自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的雷達(dá)傳感技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

  無人駕駛包含多種傳感器和處理器,其中感知識(shí)別、地圖等組件模塊有望成為國產(chǎn)突破口。以目前ADAS系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈情況分析,可以判斷未來感知識(shí)別、地圖等組件模塊等有望成為國產(chǎn)化突破口,而決策模塊由于涉及到整車控制,技術(shù)門檻較高,預(yù)計(jì)仍會(huì)掌握在整車廠商及國際零部件巨頭手中。

  毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)融合依然會(huì)是未來無人駕駛中雷達(dá)技術(shù)的主流。雷達(dá)技術(shù)在遠(yuǎn)距離,天氣惡劣等情況下將發(fā)揮巨大作用,配合視覺傳感器,超聲傳感器,激光雷達(dá)等等,建立起成體系的傳感器系統(tǒng),各司其職,揚(yáng)長避短,給到車輛和駕駛員正確的環(huán)境信息。ADI認(rèn)為24GH在雷達(dá)在成本和開發(fā)難度上還是有優(yōu)勢(shì)的,會(huì)在中國等地區(qū)發(fā)揮應(yīng)有的作用。五年后,可能會(huì)慢慢過渡到77GHz雷達(dá)。

  ADI收購了Vescent Photonics 公司的固態(tài)激光波束轉(zhuǎn)向技術(shù),將進(jìn)一步增強(qiáng)集成激光雷達(dá)系統(tǒng)的性能,克服目前龐大的機(jī)械式設(shè)備在可靠性、尺寸和成本等方面的諸多缺陷,這次收購鞏固了ADI在汽車安全系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域的重要地位。“從安全氣囊和電子穩(wěn)定控制應(yīng)用中的慣性MEMS傳感器,到24GHz和77GHz的汽車?yán)走_(dá),過去二十年,ADI的各類解決方案挽救了眾多生命。現(xiàn)在,擁有這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù),對(duì)于打造更緊湊、穩(wěn)健的激光雷達(dá)系統(tǒng),以及在全球所有新款車型中配備該項(xiàng)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的安全功能將起到重要作用。” 許智斌指出

  目前,ADAS系統(tǒng)必須依靠攝像頭、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等一系列傳感器技術(shù),才能有效提供前向防撞預(yù)警、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、行人檢測(cè)和自動(dòng)駕駛等功能。攝像頭廣泛用于目標(biāo)識(shí)別,毫米波雷達(dá)系統(tǒng)采用射頻電磁波測(cè)距。激光雷達(dá)使用激光波束測(cè)距,同時(shí)也可以識(shí)別對(duì)象。掃描式激光雷達(dá)系統(tǒng)可檢測(cè)道路上或附近的目標(biāo),并可覆蓋毫米波雷達(dá)系統(tǒng)和攝像頭的盲點(diǎn)區(qū)域。

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  ADI完整的雷達(dá)和視覺ADAS信號(hào)鏈助其獲得全球主要汽車廠商的應(yīng)用。

  許總對(duì)于駕駛輔助中應(yīng)用同樣廣泛的視覺傳感技術(shù)的價(jià)值也表達(dá)了自己的看法。他認(rèn)為視覺傳感技術(shù)與雷達(dá)傳感技術(shù)各有優(yōu)缺點(diǎn),短時(shí)間內(nèi)無法相互取代,在成熟的ADAS系統(tǒng)中,多傳感器融合是必然的,兩者是相輔相成的:視覺技術(shù)可以用于提供路線偏差預(yù)警、安全車距預(yù)警、碰撞緩沖剎車系統(tǒng)、交通信號(hào)識(shí)別、智能前燈控制、物體檢測(cè)/分類、行人檢測(cè)等功能,但對(duì)于惡劣工況的魯棒性較低。雷達(dá)傳感技術(shù)可提供前/后停車幫助、安全車距預(yù)警、車道變換輔助、盲點(diǎn)檢測(cè)、碰撞緩沖剎車系統(tǒng)、全速范圍自適應(yīng)巡航控制等功能,但目前成本較高。

  中國公司未來的機(jī)會(huì)或機(jī)遇在哪里?

  我們正處在一個(gè)非常好的、變化非常迅速的科技和產(chǎn)業(yè)變革時(shí)代。自動(dòng)駕駛、新能源汽車等等,都會(huì)在今天和不遠(yuǎn)的將來給全球和中國的汽車產(chǎn)業(yè)帶來翻天覆地的變化。ADI認(rèn)為,相比于傳統(tǒng)的底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)等傳統(tǒng)汽車技術(shù),自動(dòng)駕駛更多的技術(shù)集中在電子領(lǐng)域,而且核心技術(shù)并沒有被跨國車廠或Tier1所壟斷。

  很多技術(shù)對(duì)于全球來說都很新,是挑戰(zhàn)也是機(jī)會(huì)。對(duì)于中國公司來說,機(jī)會(huì)大于挑戰(zhàn)。因?yàn)榇蠹艺驹诹送黄鹋芫€上。許智斌指出:“國家對(duì)自動(dòng)駕駛和ADAS技術(shù)也有明確的鼓勵(lì)和指導(dǎo),這給了中國汽車生態(tài)鏈上的公司很多的機(jī)遇,特別是傳感器軟硬件設(shè)計(jì),機(jī)器學(xué)習(xí),傳感器融合等等。而且國內(nèi)新的ADAS企業(yè)總多,依托高校和科研院所的自由和經(jīng)驗(yàn),發(fā)展特別迅速。所以我們ADI有能力,非常樂觀,而且愿意和中國的汽車玩家一起合作,全力支持中國企業(yè)開發(fā)ADAS相關(guān)產(chǎn)品,推進(jìn)自動(dòng)駕駛的發(fā)展和普及。”


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