據外媒報道，2019款豐田Avalon配置了新款功能，可在停車時提供助力。該技術取名為帶有邊界掃描（Perimeter Scan）功能的鳥瞰圖攝像頭，該設備最早亮相于2016款RAV 4車型。用戶只需點擊該圖標，就能啟動該功能，旨在為用戶的停車操作提供輔助。

　　安裝于車側、前后車身的攝像頭為車輛提供了周邊環境的合成視圖（composite view），其視圖酷似車輛邊界的實時視頻，邊界掃描可提供類似實時視頻的環視動態圖。

　　在大多數情況下，用戶可利用該功能查看車輛周邊是否有障礙物。用戶還能利用該功能，查看用戶車輛與其他車輛是否間距過近，查看是否有其他車輛或行人在接近中，并查看路面是否有破酒瓶之類的障礙物。

　　邊界掃描還有另一項功用。夜間，當車輛進入停車場時，用戶可利用該功能查看停車位周邊車輛附近是否有人潛藏。盡管該功能可能有些多余，但卻可以提升駕駛員及乘客的安全性。

　　豐田Avalon并不算太先進，邊界掃描意味著可快速掃描周邊，查看是否存在問題，但該功能卻無法識別、區分路緣石與超市的購物車。

　　車載傳感器的功能越發先進，可查看到車輛、行人或大型動物之間的差別。隨著車輛智能化的提升，夜間停車的安全性及效率將獲得進一步提升。