在當今的市場中，在最快的時間內(nèi)將想法轉(zhuǎn)化為有形產(chǎn)品是勢在必行的。有了信用卡尺寸大小的新TMCM-1211StepRocker和TMCM-1316 StepRocker伺服驅(qū)控板，您可以立即開發(fā)您的產(chǎn)品。

　　漢堡，2018年11月26日，繼TMCM-1110StepRocker和TMCM-1111StepRocker伺服驅(qū)控卡成功推出之后，TRINAMIC運動控制公司推出了帶有StealthChop的新StepRocker步進伺服驅(qū)動模塊。與StepRocker系列的首批產(chǎn)品一樣，TMCM-1211和TMCM-1316是用于2相雙極步進電機的開源單軸電機控制器/驅(qū)動器閉環(huán)驅(qū)動控制模塊。所具有的RS485和USB接口使其成為機器人、制造、實驗室或工廠自動化及其它高速、精密應用的理想選擇，而且非常適合于評估技術(shù)和首次使用閉環(huán)步進電機進行的試驗。

Fig. 1 TMCM-1211 (above) and Fig. 2 TMCM-1316 (below)

　　Trinamic的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Michael Randt解釋了在公司產(chǎn)品組合中增加這兩塊伺服板的原因：“我們知道為了縮短產(chǎn)品開發(fā)時間，為了確保所選方案不會影響系統(tǒng)的質(zhì)量，工程師需要搭建有易于評估的構(gòu)建塊。你不必花幾天時間編寫復雜的電路調(diào)試軟件。有了StepRocker產(chǎn)品系列中的這些最新成員，我們?yōu)楣こ處焸兲峁┝耍阂子谑褂玫目煽康臉?gòu)建塊，保持行業(yè)前沿所需的所有Trinamic技術(shù)，包括StealthChop靜音驅(qū)動技術(shù)。”

　　除了具有StealthChop2之外，兩個板都具有Trinamic其他的所有功能。TMCM-1211包含運動控制器和電機驅(qū)動器TMC5160以及ARM Coretex-M4處理器，而TMCM-1316還帶有TMC4361芯片。這樣一來，TMCM-1316支持S形和線性斜坡發(fā)生器，此外在電機有外部編碼器的情況下還可以支持閉環(huán)控制，而且這種閉環(huán)是涵蓋了從最底層的電流環(huán)閉環(huán)到速度環(huán)閉環(huán)，位置環(huán)閉環(huán)。

　　新產(chǎn)品自12月起可以通過Trinamic的分銷渠道獲得。這兩款產(chǎn)品都帶有TRINAMIC先進的StallGuard2?，CoolStep和SpreadCycle功能，可以實現(xiàn)先進的步進電機控制。使用RS485或USB接口與Trinamic的TMCL?進行聯(lián)機控制或獨立操作，可輕松進行設(shè)置，可以存儲最多1024條TMCL?指令。

　　功能和優(yōu)勢：

• 用于2相步進電機的單軸控制+驅(qū)動+閉環(huán)+I/O

• +10至30V直流電源電壓

• 高達5.7A RMS電機電流

• RS485和USB接口

• 多用途輸入和輸出

• 開源TMCL Lite庫C，用于開發(fā)自己的應用程序代碼

• SixPoint斜坡（TMCM-1211）

• S形斜坡+直線斜坡（TMCM-1316）

• 帶外部編碼器的閉環(huán)操作，步進電機伺服控制（TMCM-1316）