特斯拉所宣揚(yáng)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛中5G的缺席，讓人們看到5G并非自動(dòng)駕駛的必要條件，然而未來的自動(dòng)駕駛不僅僅是單個(gè)車輛的智能化，更要擴(kuò)大到整個(gè)泛交通領(lǐng)域，車輛與周圍所有實(shí)體的交互必不可少，從這個(gè)角度來看，5G是實(shí)現(xiàn)未來更好自動(dòng)駕駛的必要條件。

　　自動(dòng)駕駛給百年汽車產(chǎn)業(yè)帶來前所未有的變革，而且與5G這一科技“網(wǎng)紅”呈現(xiàn)密切關(guān)系，受到業(yè)界極大關(guān)注。

　　不過，英國(guó)知名的無線通信專家William Webb曾提出疑問：“即使在沒有網(wǎng)絡(luò)信號(hào)的地方，自動(dòng)駕駛汽車也必須擁有 100% 的安全性和可靠性。如果必須實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)參數(shù)，自動(dòng)駕駛汽車干嘛還要 5G 網(wǎng)絡(luò)呢？”

　　在一浪高過一浪的5G宣傳中，自動(dòng)駕駛已經(jīng)被“確認(rèn)”為5G核心的應(yīng)用之一，尤其是基于低時(shí)延高可靠（uRLLC）技術(shù)下的應(yīng)用場(chǎng)景。而面對(duì)William Webb的質(zhì)疑，我們可能需要進(jìn)一步思考5G和自動(dòng)駕駛之間的關(guān)系。

　　馬斯克自動(dòng)駕駛“豪言”對(duì)5G只字未提

　　正如業(yè)界所關(guān)注的消息，4月22日，特斯拉的“自動(dòng)駕駛?cè)铡闭匍_，會(huì)上發(fā)布了其完全自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)芯片，并宣布將在一年后推出100萬(wàn)輛L5級(jí)自動(dòng)駕駛出租車的重磅消息。不過，國(guó)外科技媒體Light Reading的編輯主任Mike Dano撰文指出，在整個(gè)活動(dòng)中，馬斯克針對(duì)自動(dòng)駕駛所有演講內(nèi)容里對(duì)5G只字未提，這或許說明在通信界眼中被視為自動(dòng)駕駛標(biāo)配的5G，在馬斯克和特斯拉的眼中并不是必要的條件。

　　眾所周知，自動(dòng)駕駛分為多個(gè)等級(jí)，包括無自動(dòng)化（L0）、駕駛支援（L1）、部分自動(dòng)化（L2）、有條件自動(dòng)化（L3）、高度自動(dòng)化（L4）和完全自動(dòng)化（L5），L5是實(shí)現(xiàn)最高級(jí)別的駕駛等級(jí)。一年后推出100萬(wàn)輛L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，是豪言壯語(yǔ)的畫餅，還是真正能夠?qū)崿F(xiàn)的目標(biāo)，這個(gè)不能確定，但能夠確定的是，若一年后有L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車上路，它們和5G并無什么關(guān)聯(lián)。

　　從另一個(gè)側(cè)面來看，5G的標(biāo)準(zhǔn)和商用進(jìn)程也不足以為一年后的自動(dòng)駕駛提供支持。根據(jù)3GPP的計(jì)劃，5G標(biāo)準(zhǔn)將于2020年3月凍結(jié)，屆時(shí)支持eMBB和uRLLC的標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)全部完成。然而，從標(biāo)準(zhǔn)凍結(jié)到商用，再到開發(fā)出支持該網(wǎng)絡(luò)的終端需要一個(gè)周期，不論是美國(guó)AT&T、Verizon，還是國(guó)內(nèi)三大運(yùn)營(yíng)商，目前主流運(yùn)營(yíng)商開始商用的5G網(wǎng)絡(luò)僅支持eMBB的場(chǎng)景，uRLLC的場(chǎng)景支持時(shí)間還未定。這個(gè)時(shí)間與汽車廠商推出自動(dòng)駕駛的路線圖并不吻合，汽車廠商發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車的路線圖好像并不依賴于5G網(wǎng)絡(luò)就緒的時(shí)間。

　　知名市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Strategy Analytics分析師指出：業(yè)界認(rèn)為的“5G是自動(dòng)駕駛的必備技術(shù)”言論過于夸張。多家廠商的無人駕駛汽車已完成了數(shù)百甚至上千公里的路測(cè)，無線網(wǎng)絡(luò)似乎并不是瓶頸，可以看出5G并非“必要性”的技術(shù)。

　　當(dāng)前，自動(dòng)駕駛部署較快的公司大多是采用單車智能的方式，即車輛對(duì)環(huán)境的感知和對(duì)行駛的決策都是通過車載的傳感器和計(jì)算處理單元來完成。其中自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的技術(shù)路線主要有兩種：一種是以特斯拉為代表的視覺主導(dǎo)的多傳感器融合方案；另一種以激光雷達(dá)為主導(dǎo)，典型代表如谷歌Waymo、Uber、福特、通用、蘋果等。

　　在車載傳感器和車載計(jì)算單元的加持下，汽車猶如擁有了大腦的駕駛員，在很多設(shè)施較為完善的道路上是完全可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的。試想一下，當(dāng)傳感器具備了類似于人類“眼睛”、“耳朵”的功能，車載計(jì)算芯片具備足夠處理能力，對(duì)汽車外部各類感知的環(huán)境能夠進(jìn)行判斷、處理和執(zhí)行，此時(shí)汽車上就好像擁有了一個(gè)駕駛員，無須通過無線網(wǎng)絡(luò)和外部進(jìn)行溝通也能實(shí)現(xiàn)安全駕駛。

　　自動(dòng)駕駛擴(kuò)展到車聯(lián)網(wǎng)和智能交通，5G從非必要到必要

　　誠(chéng)然，“軟件定義汽車”作為未來的汽車的典型發(fā)展方向，一定需要無線網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)軟件升級(jí)、云端大數(shù)據(jù)分析、車載信息系統(tǒng)內(nèi)容提供等，但這些工作通過現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基本可以實(shí)現(xiàn)。實(shí)際上，早在2014年，特斯拉就與AT&T簽署獨(dú)家合作協(xié)議，為特斯拉在北美市場(chǎng)提供高速無線連接服務(wù)，包括遠(yuǎn)程故障診斷、車載信息娛樂系統(tǒng)，如通過17寸觸摸大屏實(shí)現(xiàn)廣播、網(wǎng)頁(yè)瀏覽、實(shí)時(shí)路況、天氣和導(dǎo)航等服務(wù)。這些功能均通過AT&T的4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)，而且并未涉及到傳感、計(jì)算、控制等自動(dòng)駕駛的核心功能。

　　在沒有5G高可靠低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，單車的智能化可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，不過，汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)不僅是智能化，也向網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展。當(dāng)大家探討的內(nèi)容從單車擴(kuò)展到整個(gè)汽車產(chǎn)業(yè)乃至泛交通時(shí)，網(wǎng)聯(lián)化就顯得非常重要。

　　當(dāng)然，自動(dòng)駕駛只是整個(gè)智能交通中的一個(gè)環(huán)節(jié)，未來的交通出行不僅涵蓋車輛，還包括道路、基礎(chǔ)設(shè)施、交管設(shè)施、交通規(guī)劃、交通數(shù)字化平臺(tái)以及各類基于交通的應(yīng)用等，當(dāng)需要大交通中各組成部分有機(jī)聯(lián)動(dòng)時(shí)，網(wǎng)聯(lián)化是必不可少的，其中不少場(chǎng)景下對(duì)高可靠、低時(shí)延、大帶寬的無線網(wǎng)絡(luò)是剛需，此時(shí)5G網(wǎng)絡(luò)就能派上用場(chǎng)。尤其是對(duì)于交通效率類應(yīng)用，包括車聯(lián)和道路基礎(chǔ)設(shè)施的智能協(xié)同，如交叉路口智能信號(hào)燈、車道管理、路況監(jiān)測(cè)等，V2X顯得比較重要。

　　在美國(guó)高通公司技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)專家李儼看來，自動(dòng)駕駛僅僅依靠單車智能會(huì)有比較大的局限性，例如對(duì)于交通設(shè)施缺損比較嚴(yán)重、部署不太規(guī)范的道路，或者是交通流量比較大且車速較快的高速公路等復(fù)雜場(chǎng)景，單車智能在復(fù)雜道路環(huán)境的感知和實(shí)時(shí)決策中挑戰(zhàn)很大，5G的應(yīng)用會(huì)打破這些局限。舉例來說，車輛利用自身的傳感器可能無法保證對(duì)交通信號(hào)燈進(jìn)行準(zhǔn)確的判斷，但是利用基于LTE或5G的V2I技術(shù)，交通信號(hào)燈把燈光信號(hào)以無線信號(hào)的方式發(fā)給周邊的車輛，確保自動(dòng)駕駛汽車準(zhǔn)確了解交通信號(hào)燈的狀態(tài)。

　　除了自動(dòng)駕駛，交通領(lǐng)域還有很多場(chǎng)景，例如遠(yuǎn)控駕駛，即在很多特殊環(huán)境下，車輛由遠(yuǎn)程控制中心的司機(jī)進(jìn)行控制，端到端的時(shí)延要求較高，此時(shí)5G uRLLC就能發(fā)揮作用。在這一場(chǎng)景下，車輛并非完全的自動(dòng)駕駛，因?yàn)橹饕闹噶钸€是由駕駛?cè)藛T遠(yuǎn)程來發(fā)送，近100%的可靠性和毫秒級(jí)時(shí)延意義重大。

　　3GPP持續(xù)推動(dòng)蜂窩網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，2017年3月已正式發(fā)布R14版LTE-V2X標(biāo)準(zhǔn)，基于5G的V2X標(biāo)準(zhǔn)也在2018年6月啟動(dòng)研究，在標(biāo)準(zhǔn)化方面5G對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車和智能交通形成支持。

　　國(guó)內(nèi)也在持續(xù)推動(dòng)這一進(jìn)展。2018年11月，工信部發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信使用5905-5925MHz頻段管理規(guī)定(暫行)》，規(guī)劃了5905-5925MHz頻段共20MHz帶寬的專用頻率資源來支持LTE-V2X的發(fā)展；2018年12月，工信部發(fā)布《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》，提出到2020年后，高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車和5G-V2X逐步實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用，“人-車-路-云”實(shí)現(xiàn)高度協(xié)同。

　　而5G對(duì)于自動(dòng)駕駛一定也有意義，大多數(shù)自動(dòng)駕駛先行者發(fā)布的產(chǎn)品聚焦于單車智能，單車智能或許能夠?qū)崿F(xiàn)高度的自動(dòng)駕駛功能。然而，未來基于5G的網(wǎng)聯(lián)化的加持，進(jìn)一步讓V2P、V2I、V2V、V2N 等多路通信協(xié)同以及高精度定位能力同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)，在很大程度上加強(qiáng)單車智能的感知、決策、控制。

　　總結(jié)來看，鋪天蓋地的宣傳讓自動(dòng)駕駛成為5G標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用場(chǎng)景的觀念已形成，不過我們需要進(jìn)一步厘清業(yè)界正在推進(jìn)的自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智能交通的關(guān)系。特斯拉所宣揚(yáng)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛中5G的缺席，讓人們看到5G并非自動(dòng)駕駛的必要條件，然而未來的自動(dòng)駕駛不僅僅是單個(gè)車輛的智能化，更要擴(kuò)大到整個(gè)泛交通領(lǐng)域，車輛與周圍所有實(shí)體的交互必不可少，從這個(gè)角度來看，5G是實(shí)現(xiàn)未來更好自動(dòng)駕駛的必要條件。