近日，軟銀發(fā)布消息稱，與斯巴魯共同研發(fā)的“世界首個”5G 自動駕駛用例 -- 匝道并入高速公路的測試成功完成。

斯巴魯美深研究試驗中心與車輛 SUBARU WRX4, Forester, Impreza SPORT(2 輛)據(jù)軟銀的官方消息，本次測試在斯巴魯美深研究試驗中心（日本北海道）進(jìn)行，開展了兩種不同場景下的匝道并入高速公路的用例測試。

據(jù)軟銀和斯巴魯?shù)恼{(diào)查，截止 2020 年 11 月 24 日，基于實際車輛利用 5G 和 C-V2X 的的匝道并入高速公路的用例測試屬于世界首次。軟銀和斯巴魯?shù)谋敬魏献餮邪l(fā)始于 2019 年 11 月，內(nèi)容包括通過 5G 進(jìn)行 V2I 和 V2V 通信，涵蓋安全駕駛輔助和自動駕駛控制等多種用例的技術(shù)驗證，旨在加速實現(xiàn)自動駕駛社會。此次測試中使用的是軟銀的可移動 5G 設(shè)備『出行 5G』，在非獨立組網(wǎng) NSA（Non-Standalone）類型的 5G 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境和 C-V2X 通信環(huán)境下，進(jìn)行了兩種用例的測試。其中，測試中利用軟銀的高精度位置測定服務(wù)『ichimill』來獲取所需的車輛位置信息。下面對這兩個用例的測試進(jìn)行詳細(xì)介紹。

1. 成功用例介紹

用例一：理想情況下，從匝道并入高速公路的場景

第一個用例是在較為理想的情況下，目標(biāo)是讓自動駕駛汽車從匝道順利并入高速公路的主路上。通過利用 5G 網(wǎng)絡(luò)，將主路的車輛信息傳輸?shù)交靖浇?MEC 服務(wù)器。在 MEC 服務(wù)器端，會通過在獲取到的車輛信息，來預(yù)測自動駕駛汽車與在行駛中的主路車輛發(fā)生碰撞的可能性。當(dāng)有碰撞可能性的時候，MEC 服務(wù)器會將警告和減速信息傳送給自動駕駛汽車。自動駕駛汽車通過對接收到的信息和通過車載傳感器獲取的周邊信息，進(jìn)行計算和綜合判斷。這個用例有低延遲性、高可靠性的需求，因此通過利用 5G 網(wǎng)絡(luò)和 MEC 服務(wù)器，該自動駕駛車最終成功完成并入主路的任務(wù)。

用例二：堵車時，從匝道并入高速公路的場景

第二個用例是針對堵車的場景下，當(dāng)主路上沒有足夠的空間時，如何通過網(wǎng)絡(luò)通信讓自動駕駛汽車順利并入到高速公路的主路上。在這個測試中，在自動駕駛汽車接近主路時，向在主路上行駛的車輛發(fā)送并道請求和減速消息，接受到消息的車輛會計算最佳并道的位置。在這個用例中，從進(jìn)行車車交流的視角，在并道前有限的時間和空間內(nèi)，有效利用 C-V2X 的車車通信，計算自動駕駛汽車和主路上車輛之間的最佳位置，順利完成了并道的任務(wù)。

2. 軟銀與 5G

高速大容量的 5G 通信對于自動駕駛的落地與普及來說是必不可少的。軟銀對自動駕駛相關(guān)方面的投資巨大，從攝像頭、激光雷達(dá)等傳感器到計算平臺，軟件硬件到出行服務(wù)，可謂是全方位布局自動駕駛。身為通信公司的軟銀又積極將 5G 應(yīng)用于自動駕駛。2020 年 3 月其將新無線系統(tǒng)「5G-NR」的無線傳輸技術(shù)應(yīng)用于車對車通信，成功測試了以 10 米間距進(jìn)行的編隊自動駕駛。

此外，除了與斯巴魯?shù)暮献鳎涖y還正在與本田共同進(jìn)行 5G 聯(lián)網(wǎng)汽車的技術(shù)驗證等，推動多個共同研發(fā)項目。

3. 斯巴魯與自動駕駛

在自動駕駛的研發(fā)上，斯巴魯從開始研發(fā)雙目攝像頭的圖像識別技術(shù)為主的駕駛輔助技術(shù)，已經(jīng)有 28 年了。1989 年斯巴魯便開始了對車載攝像頭的開發(fā)，1999 年將該技術(shù)應(yīng)用到其 ADA（Active Driving Assist）系統(tǒng)中。對于駕駛輔助技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用，斯巴魯起步較早。

2008 年，推出其駕駛輔助系統(tǒng) --Eyesight。最新的 Eyesight X 駕駛輔助系統(tǒng)，主要是通過雙目立體攝像頭立體而非激光雷達(dá)，進(jìn)行周邊環(huán)境狀況的檢測，必要時進(jìn)行主動制動的駕駛輔助系統(tǒng)。其中，時速 50km/h 以下的堵車場景中可以做到放手。

在自動駕駛方面，斯巴魯于 2017 年獲得美國加利福尼亞的自動駕駛測試許可，開始在美國進(jìn)行公道測試。2019 年，加入豐田與軟銀等多家企業(yè)成立的合資公司 MONET，和其他日系企業(yè)共同打造汽車出行服務(wù)。斯巴魯計劃于 2024 年實現(xiàn)高速公路上的 L2 自動駕駛和 L4 的自動泊車技術(shù)。

相比于高昂的全自動駕駛，更重視公眾能夠負(fù)擔(dān)得起的自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。在智能網(wǎng)聯(lián)方面，2020 年下半年在日本發(fā)售的斯巴魯新款 Levorg 搭載了『SUBARU STARLINK』智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用，而在北美市場上斯巴魯?shù)闹悄芫W(wǎng)聯(lián)服務(wù)更早一些。不可否認(rèn)的是，無論是相較于大多數(shù)歐美和中國的車企，還是日本的豐田、本田和日產(chǎn)，斯巴魯在自動駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)方面都稍顯落后。此次積極與軟銀合作在網(wǎng)聯(lián)自動駕駛方面的研發(fā)，也是斯巴魯為數(shù)不多的對外合作之一。

對于已經(jīng)處于劣勢斯巴魯來說，獨自開發(fā)的道路顯然難度過大，還是與其他行業(yè)的企業(yè)協(xié)作效率更高。