外媒報道,英國自動駕駛軟件公司Oxbotica與雷達技術開發商Navtech合作推出了全球首個雷達定位解決方案Terran360,該開創性技術可用于工業自動駕駛車輛,在任何車輛、任何環境下的精度都可達到10厘米以下。
Terran360雷達定位系統(圖片來源:Navtech)
Terran360結合了Navtech的專利FMCW雷達傳感器與Oxbotica的自動駕駛軟件平臺,對越野自動駕駛汽車市場而言是一款全新的產品,利用了一個遠程高清雷達傳感器,可提供有關車輛周圍環境的360度詳細圖片,可與傳統系統一同工作,還能夠部署在無法使用GPS系統的工作環境或其他惡劣條件等激光雷達或其他視覺傳感器也無法適用于此類環境或條件。與此同時,該解決方案可以始終保持提供精確的定位信息。
Navtech的高分辨率雷達傳感器能夠在雨天、霧天、灰塵、泥土或完全黑暗等最惡劣的條件下工作,該傳感器具有抗振動和IP67認證,10年內可保修,有助于減少對自動駕駛車輛正常運行的干擾,同時還不會對精度、可靠性或安全性造成影響。
Terran360的輸出信息可與其他傳感器的輸出信息相融合,也可作為一個獨立系統使用,還能夠為獨立且高度精確的車輛運動提供支持。該解決方案可以在緩慢移動、最高時速達120kph(75mph)等任何車輛上運行,而且已經在不同的車輛平臺以及迥然不同的環境中接受了全面測試,此類環境包括礦場、城市道路、鐵路以及海洋環境。
來源:蓋世汽車
作者:Fairy
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