全球半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子宣布,推出瑞薩高性能的RZ/T2M電機(jī)控制微處理器單元(MPU),應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。RZ/T2M在單芯片上結(jié)合了快速、高精度的實(shí)時(shí)電機(jī)控制能力以及對(duì)最新的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的支持,同時(shí)實(shí)現(xiàn)功能安全操作。通過為電機(jī)控制提供所有必要的外設(shè)功能,RZ/T2M能夠?yàn)橛脩麸@著減少外部元件數(shù)量,從而縮減BOM成本和產(chǎn)品尺寸。

瑞薩電子工業(yè)自動(dòng)化事業(yè)部副總裁坪井俊秀表示:“為提高生產(chǎn)力,對(duì)工廠自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人部署的需求不斷增長(zhǎng)。RZ/T2M能夠以超高的速度和精度控制驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的伺服電機(jī)。我預(yù)計(jì)它將有助于復(fù)雜工業(yè)機(jī)器人的開發(fā),并廣泛推動(dòng)機(jī)器與人類的共同安全協(xié)作。”

提升實(shí)時(shí)控制性能

RZ/T2M基于兩個(gè)Arm? Cortex?-R52內(nèi)核構(gòu)建,最大工作頻率為800MHz。將用于電機(jī)控制的外設(shè)功能連接至直接與CPU相連的專用總線,讓CPU能夠以低延遲訪問這些功能。此外,大容量(576KB)內(nèi)存與CPU緊密結(jié)合,減少了使用高速緩沖存儲(chǔ)器時(shí)可能出現(xiàn)的執(zhí)行時(shí)間抖動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)確定性的快速響應(yīng)處理。這些優(yōu)勢(shì)使RZ/T2M能夠?yàn)榻涣魉欧⒆冾l器和工業(yè)機(jī)器人等需要較高性能的應(yīng)用帶來快速且高精確度的控制。

支持多種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議和下一代TSN網(wǎng)絡(luò)

除了EtherCAT、PROFINET RT和EtherNet/IP等主要工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議外,瑞薩在RZ/T2M中增加了對(duì)PROFINET IRT協(xié)議的支持。全新MPU還搭載一個(gè)支持下一代時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)(TSN)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)交換機(jī),允許多個(gè)設(shè)備精確同步運(yùn)行。

對(duì)功能安全的支持

在大多數(shù)情況下,構(gòu)建符合功能安全要求的工業(yè)設(shè)備需要增加兩個(gè)用于安全監(jiān)控的外部MCU,造成了BOM成本的增加。RZ/T2M的硬件配置在設(shè)計(jì)上考慮了功能安全操作,僅需一個(gè)外部MCU即可實(shí)現(xiàn)功能安全。RZ/T2M可以與電機(jī)控制和網(wǎng)絡(luò)通信并行執(zhí)行功能安全操作。此外,瑞薩計(jì)劃在今年晚些時(shí)候發(fā)布功能安全解決方案,包括SIL3認(rèn)證的軟件套件組合。其中包含讓RZ/T2M能夠進(jìn)行故障自診斷的自測(cè)試軟件套件,以及一個(gè)用于相互診斷和軟件隔離功能SIL3系統(tǒng)軟件套件。IAR Embedded Workbench for Arm Functional Safety Edition作為一個(gè)經(jīng)認(rèn)證可用于功能安全相關(guān)開發(fā)的集成開發(fā)環(huán)境,是部署上述軟件的重要工具,它將支持新的RZ/T2M處理器。

IAR系統(tǒng)公司首席技術(shù)官Anders Holmberg表示:“功能安全仍然是我們眾多用戶的一項(xiàng)重要要求。在今后的設(shè)計(jì)中選擇瑞薩全新RZ/T2M產(chǎn)品的公司,可以對(duì)IAR系統(tǒng)公司充滿信心。我們將借助經(jīng)認(rèn)證的開發(fā)工具和專業(yè)技術(shù),在全球范圍內(nèi)為其提供支持,從而大大減少用戶的設(shè)計(jì)時(shí)間和項(xiàng)目成本。”