汽車(chē)智能化浪潮洶涌而來(lái)，但智能駕駛汽車(chē)在真正商業(yè)化應(yīng)用前，需要經(jīng)歷大量的道路測(cè)試才能達(dá)到商用要求。作為新興事物，智能駕駛汽車(chē)仍面臨著大量問(wèn)題需要克服，如道路測(cè)試的時(shí)間成本、各國(guó)對(duì)于自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)容忍度、極端場(chǎng)景及危險(xiǎn)工況的測(cè)試安全性等問(wèn)題，都給智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)測(cè)試帶來(lái)諸多困難。經(jīng)緯恒潤(rùn)圍繞智能駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)，推出支撐全周期測(cè)試的仿真平臺(tái)，助力智能駕駛技術(shù)更高效地落地應(yīng)用。

　　仿真環(huán)境

　　經(jīng)緯恒潤(rùn)自主研發(fā)INTEWORK系列工具軟件，ModelBase系列模型軟件，能夠針對(duì)智能駕駛感知規(guī)控算法進(jìn)行集成測(cè)試，在算法開(kāi)發(fā)階段即可開(kāi)展測(cè)試工作，更早得發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。考慮到智能駕駛的長(zhǎng)尾問(wèn)題，經(jīng)緯恒潤(rùn)提供基于法規(guī)、經(jīng)驗(yàn)、典型事故的場(chǎng)景庫(kù)，豐富測(cè)試場(chǎng)景。同時(shí)，結(jié)合仿真云平臺(tái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)還能夠?qū)崿F(xiàn)多測(cè)試場(chǎng)景并發(fā)、超實(shí)時(shí)運(yùn)行，提高開(kāi)發(fā)測(cè)試效率。

　　虛實(shí)結(jié)合

　　模型代碼經(jīng)過(guò)測(cè)試后，刷寫(xiě)到智駕域控或中央計(jì)算單元中，進(jìn)行硬件在環(huán)測(cè)試，可以結(jié)合真實(shí)的硬件響應(yīng)，確保代碼在特定的硬件平臺(tái)下能夠高效穩(wěn)定運(yùn)行。智能駕駛是汽車(chē)電子最具前景的技術(shù)之一，作為國(guó)內(nèi)汽車(chē)電子硬件在環(huán)設(shè)備先行者，經(jīng)緯恒潤(rùn)提供滿足L2-L4級(jí)別的智能駕駛算法驗(yàn)證解決方案，擁有高渲染精度的仿真場(chǎng)景，針對(duì)攝像頭、超聲波、毫米波、激光雷達(dá)、高精定位、高精地圖等智能駕駛傳感器均有不同等級(jí)得解決方案，滿足客戶定制化的需求。近年來(lái)恒潤(rùn)也支持一汽、上汽、長(zhǎng)安、北汽、東風(fēng)、江淮、蔚來(lái)、小鵬、車(chē)和家、清華、西安交大、北航等OEM和高校客戶建立起自己的智能駕駛仿真系統(tǒng)，承接和交付不同級(jí)別智能駕駛仿真系統(tǒng)上百套，協(xié)助他們進(jìn)行智能駕駛算法快速開(kāi)發(fā)及驗(yàn)證。

　　經(jīng)緯恒潤(rùn)結(jié)合十余年汽車(chē)電氣開(kāi)發(fā)和測(cè)試經(jīng)驗(yàn)，推出全新一代面向智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛的測(cè)試平臺(tái)——整車(chē)在環(huán) SYNO（SimulaTIon In DYNO）測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)融合了 HIL（ 硬件在環(huán) ） 技術(shù)、雷達(dá)仿真技術(shù)、視景仿真技術(shù)、道路負(fù)載模擬技術(shù)，并集成了車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、場(chǎng)景仿真、傳感器仿真等模型，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下構(gòu)建出豐富的智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛測(cè)試場(chǎng)景和工況。實(shí)現(xiàn)實(shí)車(chē)真實(shí)動(dòng)力在環(huán)仿真，能夠在實(shí)驗(yàn)室里面針對(duì)實(shí)車(chē)進(jìn)行功能安全、信息安全及危險(xiǎn)工況測(cè)試；同時(shí)，對(duì)于新開(kāi)發(fā)的車(chē)載軟件升級(jí)部署后，可以實(shí)現(xiàn)整車(chē)級(jí)測(cè)試用例復(fù)用，在實(shí)車(chē)環(huán)境下開(kāi)展自動(dòng)化測(cè)試。

　　真實(shí)環(huán)境

　　即便經(jīng)過(guò)了前序充分測(cè)試，但安全無(wú)小事，無(wú)人駕駛車(chē)輛還是需要在開(kāi)放道路上做最終驗(yàn)證。經(jīng)緯恒潤(rùn)既可以提供如下圖所示的“基于數(shù)據(jù)的自動(dòng)駕駛測(cè)試”完整工具鏈，包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備、感知標(biāo)注處理、關(guān)鍵場(chǎng)景切片、真實(shí)場(chǎng)景重構(gòu)、仿真場(chǎng)景庫(kù)管理等，也可以提供智能駕駛功能正確性、可靠性、穩(wěn)定性及舒適性測(cè)評(píng)服務(wù)，并根據(jù)車(chē)輛特點(diǎn)，覆蓋全國(guó)各特色路況，提供定制化路試方案。

　　無(wú)論智能駕駛系統(tǒng)多么復(fù)雜，感知系統(tǒng)多么先進(jìn)，仍然需要借助各種測(cè)試手段，窮盡各類場(chǎng)景，將系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)降到最低，經(jīng)緯恒潤(rùn)全鏈路測(cè)試平臺(tái)可以讓智能駕駛汽車(chē)研發(fā)達(dá)到更高效、經(jīng)濟(jì)的狀態(tài)，推動(dòng)智能駕駛技術(shù)快速落地應(yīng)用。在我們走向“無(wú)人駕駛”、“低空經(jīng)濟(jì)（eVTOL）”的路上，仿真測(cè)試平臺(tái)將會(huì)發(fā)揮更多的作用。

　　經(jīng)緯恒潤(rùn)是目前國(guó)內(nèi)少數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)覆蓋智能駕駛電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級(jí)別智能駕駛整體解決方案，能夠提供智能駕駛?cè)珬Ｊ浇鉀Q方案的供應(yīng)商。未來(lái)，經(jīng)緯恒潤(rùn)將緊跟汽車(chē)行業(yè)發(fā)展大勢(shì)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，努力為國(guó)內(nèi)外客戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，為汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己的一份力量！

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