多年以來(lái)，激光雷達(dá)一直應(yīng)用于軍事、航空航天、氣象等領(lǐng)域。如今，自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，為激光雷達(dá)的應(yīng)用打開(kāi)了一扇新的窗戶，也促成了其一系列的變革與發(fā)展。多年以來(lái)，激光雷達(dá)一直應(yīng)用于軍事、航空航天、氣象等領(lǐng)域。如今，自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，為激光雷達(dá)的應(yīng)用打開(kāi)了一扇新的窗戶，也促成了其一系列的變革與發(fā)展。據(jù)MarketsandMarkets發(fā)布的2024年激光雷達(dá)市場(chǎng)的全球預(yù)測(cè)研究報(bào)告顯示，激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將從2019年的8.44億美元增長(zhǎng)到2024年的22.73億美元，2019年-2024年的復(fù)合年增長(zhǎng)率為18.5％。此外，Yole的報(bào)告也指出，全球汽車激光雷達(dá)傳感器在未來(lái)十年將獲得大幅度增長(zhǎng)。2022年，將達(dá)到16億美元，2032年達(dá)315億美元。面對(duì)未來(lái)廣闊的市場(chǎng)，目前已有超過(guò)85家公司正在使用其獨(dú)特的方法開(kāi)發(fā)汽車級(jí)LIDAR傳感器。

為推動(dòng)激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展，智車行家攜手信通院、上海易貿(mào)商務(wù)發(fā)展有限公司以及數(shù)十家行業(yè)媒體以及科研院所于2019.11.21-22召開(kāi)了“2019汽車激光雷達(dá)前瞻技術(shù)展示交流會(huì)“，演講嘉賓圍繞“打造多元資訊·高頻交互·深層交流平臺(tái)”的主題暢所欲言。

IHS Roy Wang 做了題為《Out of Autonomous Driving and LiDAR Market》的演講。

激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛汽車一個(gè)重要的傳感器，要預(yù)測(cè)其未來(lái)的市場(chǎng)，首先需要了解將來(lái)我們需要多少的自動(dòng)駕駛汽車。

根據(jù)預(yù)測(cè)，到2025年大概有380萬(wàn)輛L3級(jí)別的汽車；右圖顯示，到2025年，大概有80萬(wàn)輛L4或L4以上級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車。因此IHS Markits認(rèn)為，到2025年，全球大概會(huì)有500萬(wàn)輛汽車會(huì)裝上激光雷達(dá)，這些車輛包括L2+、L3、L4以及Robotaxis。

不過(guò)，激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言是否是必須的，雖然尚未達(dá)成完全同一的觀點(diǎn)。但是，總體來(lái)看除Elon Musk認(rèn)為非必須外，IHS團(tuán)隊(duì)以及全球大部分主機(jī)廠和供應(yīng)商都認(rèn)為激光雷達(dá)對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是必須的。因此，未來(lái)市場(chǎng)將產(chǎn)出多少量自動(dòng)駕駛汽車，也就意味著，激光雷達(dá)的需求有多大。

從激光雷達(dá)的供應(yīng)鏈來(lái)看，它是十分龐大的。據(jù)了解，目前共有80-100家公司從事與激光雷達(dá)相關(guān)的產(chǎn)業(yè)。其中初創(chuàng)公司占了很大的比例。IHS認(rèn)為將來(lái)供應(yīng)鏈的整合會(huì)是一個(gè)趨勢(shì)。而整合共包括三個(gè)方面。第一，合作抱團(tuán)；第二，投資收購(gòu)；第三，退出。目前來(lái)看，Roy Wang認(rèn)為，判斷哪些公司能夠在市場(chǎng)上取得勝利還為時(shí)過(guò)早，現(xiàn)階段行業(yè)態(tài)勢(shì)呈現(xiàn)齊頭并進(jìn)的狀態(tài)。

據(jù)IHS預(yù)測(cè)，2018年全球大約有4百萬(wàn)的basic lidar。在2021到2023年間會(huì)有MEMS和新設(shè)計(jì)的mechanical scanning的雷達(dá)出現(xiàn)，同時(shí)會(huì)出現(xiàn)2D和3D Flash。在2022到2023年，E-scanning 的雷達(dá)會(huì)在市場(chǎng)上出現(xiàn)。FMCW將會(huì)在2023到2025年出現(xiàn)。從應(yīng)用來(lái)說(shuō)，Roy Wang表示，激光雷達(dá)的應(yīng)用將呈現(xiàn)多元化。

在價(jià)格方面，激光雷達(dá)的成本不能一概而論。IHS從供應(yīng)商處了解到，在一定量的情況下，激光雷達(dá)的成本可以降到很低。不過(guò)，激光雷達(dá)的價(jià)格不僅取決于技術(shù)路線，還取決于它的應(yīng)用場(chǎng)景。例如是用在中長(zhǎng)距離的，還是短距離的等。HIS認(rèn)為不同種類的激光雷達(dá)的成本是沒(méi)有可比性的。

最后Roy Wang總結(jié)道，在滿足物理可行性的前提下，商業(yè)化落地是關(guān)鍵。對(duì)此，IHS提出了四點(diǎn)建議，完善測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)；產(chǎn)業(yè)上下有效合作；做好供應(yīng)鏈的管理；軟件驅(qū)動(dòng)。

國(guó)家激光器件質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心麻云鳳做了題為《車載激光雷達(dá)主要參數(shù)測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)化研究》的演講。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車正推動(dòng)車載激光雷達(dá)的整車裝配。對(duì)于激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)而言，早期的成本較高，在2016年達(dá)到3萬(wàn)余元，但是最近的價(jià)格有了大幅度的下降。有些激光雷達(dá)售價(jià)甚至降到3千元。低成本激光雷達(dá)產(chǎn)品逐步推出，將大范圍應(yīng)用在車載激光雷達(dá)領(lǐng)域。

此前，國(guó)務(wù)院發(fā)布的《中國(guó)制造2025》也曾指出，“到2025年，掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。”在這一政策以及產(chǎn)業(yè)背景下，車載激光雷達(dá)主要參數(shù)測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)化研究得以逐漸展開(kāi)。

從全球激光雷達(dá)市場(chǎng)來(lái)看，北美占據(jù)整個(gè)市場(chǎng)收入的45%左右，歐洲占據(jù)33%市場(chǎng)份額，我國(guó)市場(chǎng)仍處于起步階段。不過(guò)，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)走高，2019年中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)有望突破3.78億元，伴隨國(guó)家政策的支持以及應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，中國(guó)激光雷達(dá)市場(chǎng)規(guī)模出現(xiàn)了快速增長(zhǎng)的趨勢(shì)。

上圖是激光雷達(dá)產(chǎn)品的主要分類。激光雷達(dá)產(chǎn)品是產(chǎn)業(yè)鏈的核心。因此，其測(cè)量結(jié)果將直接關(guān)系到確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)的判讀，涉及對(duì)人生安全和國(guó)防安全的評(píng)估。因此，產(chǎn)品的出廠質(zhì)量把控和安全監(jiān)控迫在眉睫。標(biāo)準(zhǔn)的指定從而變得尤為重要，它為政府監(jiān)管市場(chǎng)、以及檢測(cè)機(jī)構(gòu)提供了有效地技術(shù)依據(jù)，為市場(chǎng)貿(mào)易給予支持。

目前，全球各地的激光雷達(dá)廠商都有著相同的性能指標(biāo)用于判斷機(jī)關(guān)雷達(dá)是否能夠適用于自動(dòng)駕駛車輛。其中最關(guān)鍵的指標(biāo)包括：視場(chǎng)角、測(cè)距范圍、分辨率、旋轉(zhuǎn)速度/幀速率。

關(guān)于水平視場(chǎng)角、垂直視場(chǎng)角測(cè)試。激光雷達(dá)原理給出獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)的測(cè)試，全站儀測(cè)出目標(biāo)物的坐標(biāo)，并作為計(jì)算激光雷達(dá)測(cè)量的基準(zhǔn)值。這種情況下的測(cè)試條件需要，激光雷達(dá)在靜止?fàn)顟B(tài)下測(cè)試。（所謂激光雷達(dá)的基本原理是發(fā)射激光脈沖至被側(cè)物體表面，通過(guò)對(duì)回光信號(hào)的處理來(lái)獲取遠(yuǎn)處目標(biāo)的特性，并實(shí)時(shí)記錄測(cè)距時(shí)的角度信息。判斷產(chǎn)品是否爭(zhēng)取的測(cè)量，需要通過(guò)多束激光高頻發(fā)射獲取的漫反射數(shù)據(jù)形成周邊物體的高清3D“點(diǎn)云”圖像相關(guān)參數(shù)。）

此外，麻云鳳表示，激光雷達(dá)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)包括：低成本、小型化、高可靠性、驗(yàn)證測(cè)試技術(shù)以及驗(yàn)證性能指標(biāo)參數(shù)這幾個(gè)方面。

對(duì)于此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，麻云鳳解釋道，它規(guī)定了智能駕駛汽車用激光雷達(dá)主要參數(shù)測(cè)試方法的術(shù)語(yǔ)和定義、測(cè)試條件及要求、主要參數(shù)測(cè)試方法和相關(guān)性能參數(shù)測(cè)試等內(nèi)容。適用于智能駕駛汽車用車載脈沖法激光雷達(dá)，其他類型的激光雷達(dá)也可以參照本標(biāo)準(zhǔn)。麻云鳳強(qiáng)調(diào)，此項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)目的是為了解決測(cè)試有效性的問(wèn)題。

目前，國(guó)外相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)以德國(guó)為例，有DIN（德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)）制定的系列標(biāo)準(zhǔn)，以及ISO等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。但是，對(duì)于國(guó)內(nèi)而言，目前主要有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，不過(guò)都難以代表智能汽車駕駛環(huán)境下的激光雷達(dá)的產(chǎn)品質(zhì)量安全監(jiān)控和測(cè)試。

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