ADI公司的慣性傳感器降低工業(yè)運動控制設計的成本與復雜性
2008-08-29
作者：亞德諾半導體技術（上海）有限公司
??? Analog Devices, Inc.（紐約證券交易所代碼: ADI），全球領先的高性能" title="高性能">高性能信號處理" title="信號處理">信號處理解決方案供應商，最新推出一款6自由度（6 DoF）慣性傳感器——ADIS16365，擴展了其iSensor(tm)智能傳感器" title="智能傳感器">智能傳感器產(chǎn)品系列。ADIS16365 IMU（慣性測量單元）實現(xiàn)了高性能、簡單性與改進的數(shù)據(jù)接口的完美結(jié)合，與其它同類IMU相比，具有更快的響應時間" title="響應時間">響應時間和更低的功耗。對于高性能平臺控制與導航設備的設計工程師來說，ADIS16365使得復雜的運動檢測" title="運動檢測">運動檢測設計更加容易且性價比更高。新的IMU可使功耗降低至少20%，啟動時間提升約10倍，偏移穩(wěn)定性提高50%，并降低了影響導航精度的噪聲。除了傳統(tǒng)的工業(yè)車載導航系統(tǒng)，ADIS16365的低噪聲和快速響應時間特性也有益于多種平臺穩(wěn)定性應用，如車載天線及照相機。
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改進的GPS導航
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??? ADIS16365可用于任何需要高性能運動控制與反饋要求的領域。在依靠GPS衛(wèi)星導航保持精確位置信息的車輛中，如高端農(nóng)業(yè)設備，IMU可以立即檢測出因地形崎嶇引起的 GPS天線位置的微小移動，從而提高設備性能。該特性支持實時信號校正，并可提供最高的航向精度。此外，利用ADIS16365的快速響應時間和出色的穩(wěn)定性，車載照相機或工廠自動化機器臂即使在不穩(wěn)定的條件下仍可以保持極高的分辨率。
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??? ADI公司iSensor智能傳感器產(chǎn)品生產(chǎn)線總監(jiān)Andy Garner說：“目前的大多數(shù)慣性運動傳感器集成度較低，并需要高級別的工廠校準。而ADIS16365經(jīng)過完全校準和溫度、電壓及其它靈敏度補償，這意味著客戶可以立即從器件接收有用的數(shù)據(jù)，無需額外的運動測試或系統(tǒng)集成。大型、昂貴的IMU與集成度較低的傳感器會帶給客戶很大的設計測試與成本負擔，而ADIS16365具有更高的穩(wěn)定性及特性豐富的接口，因此大大降低了客戶的成本、時間和實現(xiàn)風險，這款最新的IMU填補了它們之間的空白。”
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??? ADIS16365提供高性價比、卓越的性能IMU傳感器實現(xiàn)方案涉及復雜的機電設計，包括許多傳感器之間與環(huán)境依賴性。傳統(tǒng)的解決方案比較昂貴，而且都是為特定應用定制。經(jīng)過工廠校準與可編程的ADIS16365簡化了完整IMU傳感器能力的實現(xiàn)過程，并可為廣泛的客戶和應用提供價格合理的精密6自由度檢測。這款器件的多個獨有特性可以進一步縮短設計時間，并降低設計復雜性，包括自動化傳感器參考點重新排列、數(shù)字范圍擴展、動態(tài)環(huán)境補償、自動檢測，以及嵌入式傳感器條件監(jiān)控。
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??? ADIS16365利用ADI公司特有的、嵌入IMU內(nèi)的運動與校準測試技術采集傳感器數(shù)據(jù)，并在所有3個軸之間進行排列補償，對電壓變化、溫度變化及其它影響進行校準，再在使用中對其進行動態(tài)補償，這些都是用戶透明的。
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??? ADIS16365與其它iSensor 6自由度傳感器后向兼容，并支持快速的數(shù)據(jù)訪問接口、額外的系統(tǒng)I/O、較寬動態(tài)范圍的加速計(17g)，以及擴展的溫度范圍(–40℃～+105℃）。
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利用ADI公司MEMS專門技術的6自由度運動檢測
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??? ADIS16365 IMU采用ADI公司領先的iMEMS(r) Motion Signal Processing(tm)（運動信號處理）技術，集成3個陀螺儀和3個加速計，以提供6自由度運動檢測。嵌入的精密自動調(diào)零，以及出眾的0.05o/sec/g動態(tài)線性加速補償因數(shù)，使設計人員無需進行進一步的運動測試即可實現(xiàn)0.009o/sec或更佳的運行偏移穩(wěn)定性。對于工業(yè)應用，ADIS16365達到前所未有的性能水平，并大幅降低后處理復雜性和實現(xiàn)成本。最新IMU傳感器具有可編程SPI接口，便于控制數(shù)字濾波、采樣率、電源管理、自檢以及傳感器狀態(tài)與報警等特性。這款傳感器的體積不到1立方英寸，與前幾代產(chǎn)品引腳兼容。僅需電源和SPI接口連接，ADIS16365即可實現(xiàn)完全的系統(tǒng)內(nèi)可調(diào)，允許設計人員便捷的調(diào)試系統(tǒng)，并利用不同的配置進行設計優(yōu)化試驗。
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供貨與報價
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??? 現(xiàn)在可提供ADIS16365樣片，千片訂量報價為 375美元/片。這款器件采用23 mm × 23 mm × 23 mm的緊湊型模塊封裝。欲了解更多信息，請訪問www.analog.com/pr/ADIS16365。
評估工具
??? iSensor系列智能傳感器評估板可通過通用連接器及完整的PC評估系統(tǒng)進行訪問。欲了解iSensor產(chǎn)品評估工具的更多信息，請訪問http://www.analog.com/pr/isensortools。
關于ADI公司
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??? Analog Devices, Inc.（簡稱ADI）將創(chuàng)新、業(yè)績和卓越作為企業(yè)的文化支柱，并基此成長為該技術領域最持久高速增長的企業(yè)之一。ADI公司是業(yè)界廣泛認可的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和信號處理技術全球領先的供應商，擁有遍布世界各地的60,000客戶，涵蓋了全部類型的電子設備制造商。作為領先業(yè)界40多年的高性能模擬集成電路（IC）制造商，ADI的產(chǎn)品廣泛用于模擬信號和數(shù)字信號處理領域。公司總部設在美國馬薩諸塞州諾伍德市，設計和制造基地遍布全球。ADI公司的股票在紐約證券交易所上市，并被納入標準普爾500指數(shù)（S&P 500 Index）。欲獲知更多信息請訪問: http://www.analog.com/china。
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??? iSensor是ADI公司的商標， iMEMS是ADI公司的注冊商標。本文包含的所有其它商標的所有權分別屬于相應的公司。
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??? 位于上海的亞德諾半導體技術（上海）有限公司是ADI公司的亞太區(qū)總部，也是ADI公司在中國注冊成立的公司。