《電子技術(shù)應(yīng)用》
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歐瑞伺服及PLC在數(shù)控沖床送料系統(tǒng)上的應(yīng)用
歐瑞傳動(dòng)電氣有限公司
摘要: 本型數(shù)控沖床送料系統(tǒng)是機(jī)電一體化的自動(dòng)化設(shè)備,它能與普通沖床、深喉頸沖床、龍門沖床等配套使用的專用輔機(jī),廣泛適用于篩板、制蓋、建筑裝飾、電機(jī)、電器儀表、五金等行業(yè)的沖孔和落料沖壓加工。
Abstract:
Key words :

  本型數(shù)控沖床送料系統(tǒng)是機(jī)電一體化的自動(dòng)化設(shè)備,它能與普通沖床、深喉頸沖床、龍門沖床等配套使用的專用輔機(jī),廣泛適用于篩板、制蓋、建筑裝飾、電機(jī)、電器儀表、五金等行業(yè)的沖孔和落料沖壓加工。
  該系統(tǒng)充分采用可編程控制器(PLC)和控制高精度伺服驅(qū)動(dòng)器,上位機(jī)采用HMI人機(jī)界面顯示,中英文菜單界面,能滿足各種沖壓工藝的全部要求。具有控制精度高、運(yùn)行速度快、性能穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單易學(xué)等特點(diǎn)。另外,用戶程序界面比較直觀,有輸入輸出信號(hào)的檢測(cè)功能,故障診斷功能,實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行狀態(tài)功能。
  本送料系統(tǒng)適應(yīng)各種惡劣的工業(yè)環(huán)境,采用大力矩電機(jī)和可靠的伺服驅(qū)動(dòng)器,精密的絲杠,高性能直線滾動(dòng)導(dǎo)軌,能滿足沖壓工藝的全部要求,并備有多種規(guī)格的產(chǎn)品,適應(yīng)不同行業(yè)的需要。

1.1 系統(tǒng)功能特性:
  1、系統(tǒng)能執(zhí)行有運(yùn)行和模擬兩種方式。
  2、X、Y的絕對(duì)坐標(biāo)顯示和執(zhí)行程序行的坐標(biāo)。
  3、用戶程序的編輯功能,可適應(yīng)不同的螺距的絲杠,只需操作員輸入絲杠參數(shù)與步距,系統(tǒng)自動(dòng)換算出脈沖當(dāng)量。
  4、獨(dú)立坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的數(shù)字控制、三軸控制、兩軸聯(lián)動(dòng)。
  5、兩維坐標(biāo)可進(jìn)行手動(dòng)調(diào)整定位,有調(diào)整I、調(diào)整II、調(diào)整III三檔可供選擇,且調(diào)整速度和距離均可通過參數(shù)調(diào)整設(shè)置。
  6、程序斷電保護(hù)功能
  7、故障診斷功能。
  8、系統(tǒng)可不斷進(jìn)行升級(jí)換代。

1.2 本系統(tǒng)與傳統(tǒng)系統(tǒng)的比較:
  傳統(tǒng)的送料系統(tǒng)大都用單片機(jī)作上位機(jī),用輸入輸出板卡來控制同步驅(qū)動(dòng)控制器,控制同步電機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。采用輸入輸出板卡具有成本高,易受干擾,給現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)帶來了很大的困難,并且造成終端客戶的生產(chǎn)損失。
  本系統(tǒng)采用歐瑞可編程控制器EF1N32MT作為控制器,該P(yáng)LC內(nèi)置雙軸定位控制,運(yùn)算時(shí)間可達(dá)到0.5us,可同時(shí)輸出兩路高達(dá)100 KHZ的脈沖,保證了系統(tǒng)控制核心的穩(wěn)定性和抗干擾性。伺服系統(tǒng)選用由歐瑞自主研發(fā)的交流伺服驅(qū)動(dòng)器SD10-G060T2M2作為驅(qū)動(dòng)部分,選用SM061-6AF31中慣量交流伺服電機(jī)(可選型)作為運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)部件。選用該交流伺服系統(tǒng)具有高速度(最高轉(zhuǎn)速可達(dá)3000rpm),高精度(定位精度可達(dá)1/10000r),優(yōu)異的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,良好的過載能力等優(yōu)點(diǎn)。

1.3 系統(tǒng)使用方法:
  本系統(tǒng)面板由兩部分構(gòu)成:數(shù)控系統(tǒng)面板和操作員操作面板。
  操作員操作面板設(shè)有手動(dòng)自動(dòng)選擇開關(guān)、運(yùn)行、點(diǎn)動(dòng)、停止、氣夾、回零、速度選擇檔及+X、-X、+Y、-Y坐標(biāo)調(diào)整開關(guān)。
  其中數(shù)控系統(tǒng)面板除了裝有電源開關(guān)、急停、驅(qū)動(dòng)電源開關(guān)及模擬與運(yùn)行選擇開關(guān)外還裝有HMI人機(jī)界面。
  在人機(jī)界面上可以設(shè)置花型、行數(shù)、列數(shù)、已產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)、產(chǎn)品總數(shù)、回零方式、模擬時(shí)間、螺距、兩軸步距等系統(tǒng)參數(shù),并且能夠?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)坐標(biāo)監(jiān)控及系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)功能,可以方便的觀察到程序運(yùn)行狀態(tài),對(duì)系統(tǒng)的維護(hù)與調(diào)試帶來很大的方便。

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