| 飛機舵機電動伺服系統復合控制方法研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：muyx | |
| 文檔大小：575 K | |
| 標簽： 飛機舵機電動伺服系統 多余力矩 PID控制 | |
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| 文檔介紹：針對飛機舵機電動伺服系統存在多余力矩干擾不易抑制的問題，根據系統結構組成及工作原理，建立了數學模型。設計了結合BP神經網絡的PID控制器參數整定、角速度前饋與力矩速度反饋的復合控制策略，提高了系統的穩定特性和加載精度。利用MATLAB仿真環境進行了系統動態特性實驗。仿真結果表明，該方法不僅能夠有效抑制多余力，而且使系統具有良好跟蹤效果，完全能夠達到控制性能指標的要求。 | |
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