| 智能車控制的數(shù)顯儀表識別技術研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：729 K | |
| 標簽： 數(shù)字識別 感知與控制 圖像色彩增強 | |
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| 文檔介紹： 在工業(yè)現(xiàn)場中，通過移動機器人自主巡檢與讀表的應用越來越廣泛。數(shù)顯儀表的讀數(shù)受到光照、對焦和場景等因素的影響，存在識別精度低的問題。針對上述問題，提出了融合感知與控制的數(shù)顯儀表識別機制，首先使用圖像目標檢測網(wǎng)絡識別數(shù)顯儀表，標出目標區(qū)域。隨后設計基于圖像反饋的智能車控制策略，以此抑制模糊對焦的影響。再使用改進的自動色彩均衡(ACE)算法對基于色彩膨脹切割的數(shù)字塊進行圖像色彩增強。最后通過卷積循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(CRNN)進行實時儀表數(shù)字識別。通過實驗驗證了所設計技術的性能，證明了方法的可行性和有效性。 | |
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