| 基于多智能體深度強化學(xué)習(xí)的無人機集群自主決策 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：825 K | |
| 標簽： 無人機 強化學(xué)習(xí) 多智能體 | |
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| 文檔介紹：由于傳統(tǒng)的無人機由人工進行操控，無人機群在強電磁干擾和復(fù)雜多變的戰(zhàn)場環(huán)境中表現(xiàn)較為呆板。在這項研究中，開發(fā)了一種靈活智能的無人機控制器。通過使用一個經(jīng)過多智能體深度強化學(xué)習(xí)技術(shù)訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，無人機可以在飛行中控制自己的行為，從戰(zhàn)場環(huán)境中獲取狀態(tài)信息，自主決策，并且和其他無人機形成有效戰(zhàn)斗隊形，靈活協(xié)調(diào)和配合，并產(chǎn)生了最優(yōu)的動作。 | |
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