| 基于改進模糊PID位置隨動系統控制 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：zhoubin333 | |
| 文檔大小：3551 K | |
| 標簽： 直流有刷電機 位置隨動系統 模糊PID | |
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| 文檔介紹：針對直流有刷電機在使用傳統模糊PID控制器進行位置隨動控制時，由于負載轉矩變化導致系統跟隨性能下降以及負載轉矩未知的問題，提出了基于負載觀測器的改進模糊PID控制器代替傳統模糊PID控制器，在傳統模糊控制結構的基礎上增加負載觀測器，實時觀測系統負載轉矩，并利用負載轉矩實時調節系統控制器參數，提升了系統在負載轉矩突變時的位置跟隨能力。仿真結果表明：負載觀測器能實時、準確地觀測負載轉矩，改進模糊PID控制器對負載擾動有較強的抑制能力，并有效減小了系統的調節時間和穩態誤差。 | |
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