| 一種多傳感器更新的AUV-SLAM算法 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：390 K | |
| 標簽： 傳感技術 | |
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| 文檔介紹：針對同步定位與地圖構建SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)算法中，單個傳感器提供的信息受到傳感器本身特性和周圍環境制約的局限性，提出了在僅聲納更新的SLAM算法同時，引入航向和速度的多傳感器更新，使得自主式水下機器人AUV（Autonomous Underwater Vehicle）的定位和構圖更精確。通過對實驗結果的分析驗證了多傳感器更新的SLAM算法的有效性。 | |
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