引言
    隨著電子技術的發展，汽車電子化程度不斷提高。安全、便捷、舒適、無污染、經濟性一直是汽車工業和用戶追求的目標。實現這些目標的關鍵在于汽車的電子化和智能化，先決條件則是各種信息的及時獲取。
    汽車在行駛過程中的各種路況信息是非常復雜的。在行駛過程中可作為剛性特征體來考慮，將三軸加速度計放在被測車體的某個特征點上，就可準確地采集到該特征點運動過程中在x軸，y軸，z軸的三個加速度分量。結合車體總質量可以計算出車輛的瞬時受力情況；結合車輛即時速度，可以計算出瞬時功率。采集和計算出的運動參數等信息可以進行本地的控制處理。同時，本系統支持CAN總線接口，利用該接口，可以將得到的數據發送到汽車計算機控制系統進行綜合分析處理。從而使本系統可以廣泛應用于汽車自動變速器，汽車安全氣囊(Airbag)、ABS防抱死剎車系統、電子穩定程序(ESP)、電控懸掛系統等方面。

1 方案總體設計
    該采集平臺需要解決數據采集、計算及通信的問題，而且由于應用環境的復雜性，需要保證系統的抗干擾性及可靠性。系統硬件結構框圖如圖1所示。主控制器通過ADXL330采集三個坐標軸上的加速度分量，經過分析計算后提供給本系統直接應用或通過CAN總線提供給別的應用者。

2 建立汽車運動模型
    汽車在路面上的運行環境是非常復雜的，受到的振動頻率分布很寬，一般情況下車輛的振動頻率范圍可分為如下幾種情況：
    剛體運動：0～15 Hz；
    結構振動，板件共振：15～150 Hz；
    噪聲及嘯鳴：150 Hz以上。
    汽車典型的共振頻率范圍通常為：
    車身共振頻率：1～1．5 Hz；
    車輪跳動：10～12 Hz；
    座椅上的乘客：4～6 Hz；
    懸置的動力總成：10～20 Hz；
    結構共振頻率：大于20 Hz；
    輪胎共振頻率：30～50 Hz和80～100 Hz。
    在研究車輛的運動時，主要研究的對象一般包括車輛的運動速度、運動位移、瞬時加速度、瞬時功率、瞬時驅動力等。而以上各項參數，均可通過對被測點的加速度計算得出。車體在空間位置的加速度如圖2所示。

    車輛瞬時驅動力F=ma。其中，F為車輛的瞬時驅動力；m為車體總質量；a為運動加速度。
    速度。其中，v為運動速度；v0為初始速度；為加速度對時間的積分。
    瞬時功率P=Fv。
    ADXL330是一個三軸(x軸，y軸和z軸)模擬輸出的加速度傳感器，通過ADXL330能夠測量出任意時刻三個方向的加速度分量。通過測量得到的加速度分量可以計算出車輛的運行狀態，動力學參數等信息。

3 硬件設計
3．1 電源設計
    汽車的用電設備所需電能有兩個來源：發電機和蓄電池，輸出的額定電壓為12 V。本設計中采用LM2575開關穩壓器和LM1117低壓差線性穩壓器將12 V輸入電壓轉換為5 V和3．3 V的供電電源。電源設計原理圖如圖3所示。

    LM2575是美國國家半導體公司生產的1 A集成穩壓電路，電壓輸入范圍寬為7～40 V，電流輸出最大可達1 A；同時內部有完善的保護電路，包括電流限制及熱關斷電路等。
    LM1117為低壓差線性穩壓器，其壓差典型值僅為1．2 V，輸出電壓精度高達±1％。輸出的3．3 V電源提供給主控制器使用，為保證電源系統的穩定性，輸出端需要添加一個10μF的鉭電容來改善瞬態響應和穩定性。
3．2 主控制器電路設計
    系統主控制器采用MC9S12DJ256單片機，它是Freescale公司基于16位HCS12內核制造的高速、高性能、低功耗的芯片。它使用了鎖相環技術和內部倍頻技術，使內部總線速度大大高于時鐘產生器的頻率，在同樣速度下所使用的時鐘頻率較同類單片機低很多，因而高頻噪聲低，抗干擾能力強，更適合于汽車內部惡劣的環境。
    MC9S12DJ256單片機的主頻高達25 MHz，同時片上還集成了許多標準模塊，包括2個異步串行通信口SCI、3個同步串行通信口SPI、8通道輸入捕捉／輸出比較定時器、2個10位8通道A／D轉換模塊、1個8通道脈寬調制模塊、兼容CAN 2．0A／B協議的2個CAN模塊以及一個內部I2C總線模塊；片內擁有256 KB的FLASH E2PROM，12 KB的RAM及4 KB的E2PROM，資源十分豐富，可滿足本方案設計要求。主控制器電路如圖4所示。

3．3 數據采集電路設計
    ADXL330支持對輸出進行低通濾波。可以通過調整輸出引腳接地電容的大小來設置。輸出帶寬主要是由RFILT，Cxyz的大小決定的。-3dB的帶寬計算公式如下：
    
    可簡化為：
   
    電阻RFILT的標稱值為32 kΩ，位于芯片內部，偏差在±15％。Cxyz的最小值不能小于0．004 7μF。
    由于汽車在路面上的的振動頻率一般在1～100 Hz的范圍內，則可選取濾波電容Cxyz的值為0．05μF，從而實現帶寬為100 Hz的低通濾波。電路如圖5所示。為了濾除供電電源產生的噪聲，需要在加速度計的電源Vs和Com之間接一只0．1μF的電容。
3．4 CAN總線傳輸電路設計
    PCA82C250是CAN協議控制器和物理總線間的接口，可以提供對總線的差動發送和接收能力，與ISO11898標準完全兼容，并具有抗汽車環境下的瞬間干擾、保護總線的能力。它主要是為汽車中高速通信(高達1 Mb／s)應用而設計。為了增強CAN總線節點的抗干擾能力，MC9S12DJ-256的CANTX0和CAN-RX0并不直接和收發器PCA82C250的TXD和RXD相連，而是通過高速光耦TLP113隔離后再和PCA82C250相連，這樣就可以實現各CAN節點間的電氣隔離，提高系統的穩定性和安全性。其電路原理如圖6所示。

4 軟件設計
    ADXL330的輸出為模擬電壓信號，可直接進行A／D采樣。當電源電壓發生變化時，輸出的相關參數也會變化，本文電源電壓為3.3 V，比率因子電壓加速度比為330mV／g，加速度為0時的輸出電壓約為0.5Vs(Vs為電源電壓)。所以，將x軸輸出信號Xout，換算成對應加速度ax為：
   
    由于傳感器在使用中會存在隨機干擾，這些干擾會影響測量精度。本文采用簡單的平均值濾波法降低干擾對系統的影響，取最近5次采樣的平均值為最終采樣值，采樣流程圖如圖7所示。

    報文的收發由CAN控制器根據CAN協議規范自動完成。由于MC9S12DJ256的CAN控制器擁有3級緩沖，所以可以發送多組數據完成實時操作。需要發送數據時，CPU根據TXEx位來確定可用的緩沖區，然后將報文寫入發送緩沖區，并置位控制寄存器中的發送標志；由CAN控制器自動完成發送。CPU收到報文時會觸發中斷，在中斷處理函數中將接收到的報文寫入接收隊列。CAN收發流程如圖8所示。

5 結語
    本文設計了一種基于加速度計ADXL330的汽車動力學參數采集平臺，介紹了其軟硬件結構。通過該系統，實現了與汽車運行相關的動力學數據的采集和計算。同時，采用高性能的控制器芯片使系統功耗低，計算性能高，運行穩定可靠。對系統進行較少的改動就能很好地應用于汽車自動變速器、汽車安全氣囊(Air-bag)、ABS防抱死剎車系統、電子穩定程序(ESP)等方面，具有很強的技術適用性和開發前景。