拉絲機" title="拉絲機">拉絲機控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)用于控制4級-9級直進式拉絲機，包括預(yù)應(yīng)力鋼絲和各種焊絲的拉絲機，系統(tǒng)開放運行參數(shù)，因而具有非常廣泛的適應(yīng)性。
一、系統(tǒng)框圖：

二．控制方案：
　　1．點動邏輯，各個點的單獨反點動+各個點的“前聯(lián)動”。
　　2．PID控制，PID輸入值是各級張力傳感器反饋的模擬量，P、I、D和范圍參數(shù)HMI設(shè)定，PID輸出值是頻率變化量，最后將PID運算結(jié)果與各級基礎(chǔ)頻率整合為目標(biāo)頻率。
　　3．采用PLC" title="PLC">PLC+觸摸屏的智能控制方式，所有參數(shù)都可以通過觸摸屏改變，由PLC處理后，對各個變頻器進行控制。
　　4．配備了相應(yīng)的按紐及腳踏開關(guān)，操作工可以在各拉絲點操作點動以及起停，也可以在操作臺進行更復(fù)雜的操作。
　　5．風(fēng)機、油泵、機械抱閘等外部部件控制可選，模擬量控制方式和MODBUS控制方式可選。

三．自動過程：
　　1．按下啟動按紐后，各級變頻器按照設(shè)定加速度，均勻加速到設(shè)定線速度" title="線速度">線速度，收卷采用F3000變頻器轉(zhuǎn)矩控制。
　　2．PLC根據(jù)張力信號進行PID運算，以保證運行過程中各級張力恒定。
　　3．PLC將運算結(jié)果，通過MODBUS總線或者DA模塊發(fā)送給各個變頻器，各個變頻器根據(jù)PLC的指令運行。
　　4．任何時候按下停止按紐，變頻器都會按照設(shè)定減速度，均勻減速到0速，然后抱閘致動；任何時候按下急停按紐，變頻器輸出切斷，同時PLC輸出抱閘信號，在有斷線檢測信號時，按急停處理。

四．PID詳細(xì)說明：
　　直進式拉絲機控制的核心技術(shù)是PID運算，我們在這里采用了比較復(fù)雜的動態(tài)PID的控制方式，在小功率的拉絲系統(tǒng)中，靜態(tài)的PID就完全可以滿足控制需求了，可以通過改變參數(shù)，實現(xiàn)這一轉(zhuǎn)化。

五．等體積計算：
　　由于拉絲的過程中線徑發(fā)生變化，線速度也隨之變化，每秒通過各級拉絲模線材的體積是不變的，可以得到等式（略）， 以此可以計算出各級基礎(chǔ)頻率。

六、操作說明：
　　該系統(tǒng)用于4-9臺直進式拉絲機的控制，控制方式為MODBUS（模擬量控制可選）。特點是所有參數(shù)開放。
　　1.線徑設(shè)定
　　2.速比系數(shù)
　　3.系統(tǒng)設(shè)定
　　4.投切設(shè)定
　　5.監(jiān)控畫面" title="監(jiān)控畫面">監(jiān)控畫面
　　6.張力監(jiān)視畫面
　　7.故障顯示
　　8.狀態(tài)觀察
　　9．內(nèi)部參數(shù)
　　10．PID設(shè)定
　　11．PID1
　　12．PID2
　　13．PID3
　　14．PID觀察
　　15．PID范圍