到目前為止，已工作一月有余。培訓的時候領導就說，硬件工程師一定要清楚自己的定位，我們并不只是設計一下電路，畫畫原理圖和PCB就可以的，硬件相關的驅動程序也是要由我們來完成的，這也是硬件工程師的一項基本技能。
公司的產品是基于MSP430F5418開發的，雖然在學校基于其他處理器也編寫過不少驅動程序，但是面對一款新的處理器，仍然需要一個熟悉的過程，在程序的調試過程中也或多或少地遇到過一些問題，現總結如下。
1）UCS
時鐘如同處理器的心臟，每一個周期就是心臟的一次脈動。以前使用其他處理器時，只需要選擇合適頻率的晶體，接在XT1和XT2兩端，再加兩個電容就可以了。而MSP430F5418的時鐘系統略顯復雜，容易讓剛開始接觸它的人一頭霧水。5418的時鐘設置由UCS（Unified Clock System）來管理，使用起來比較靈活，其結構圖如下所示。
UCS模塊有XT1CLK和XT2CLK兩個外部時鐘源，以及VLOCLK、REFOCLK和DCOCLK（DCOCLKDIV是DCOCLK的分頻輸出）三個內部時鐘源。其中XT1CLK、REFOCLK和XT2CLK可以作為FLLREFCLK輸入到FLL單元來改變DCO的輸出。所有這些時鐘源經分頻后都可以作為MCLK、SMCLK和ACLK輸出。
下面是一個UCS設置的例子，使用32768Hz的內部時鐘源REFOCLK，并通過FLL倍頻使MCLK為16.384MHz。
void UCS_Init（void）
{
UCSCTL3 |= SELREF__REFOCLK; // 選取REFOCLK作為FLLREFCLK
__bis_SR_register（SCG0）; // 禁止FLL
UCSCTL0 = 0x0000;
UCSCTL1 = DCORSEL_6;
UCSCTL2 = FLLD_1 + 499; // 將REFOCLK 500倍頻到16.384MHz
__bic_SR_register（SCG0）; // 使能FLL
UCSCTL5 |= DIVS__32; // SMCLK 32分頻后輸出
UCSCTL4 |= SELA__REFOCLK; // 選取REFOCLK為ACLK
do
{// 清除時鐘錯誤標志位
UCSCTL7 &= ~（XT2OFFG + XT1LFOFFG + XT1HFOFFG + DCOFFG）;
SFRIFG1 &= ~OFIFG; // 清除時鐘錯誤中斷標志
} while （SFRIFG1 & OFIFG）; // 等待時鐘穩定
}
2）SPI
在進行SPI接口的設置時，如果處理器作為主器件，那么一定要根據從器件的時序確定正確的時鐘相位和時鐘極性。如果使能了SPI的發送中斷，需要注意的一點是，在發送第一個字節來啟動整個發送過程時，該字節的發送不是瞬間的，需要等待一定的時間，以UCB1為例即：
UCB1TXBUF = data;
while （UCB1STAT & UCBUSY）; // 等待data發送完畢
到目前為止，已工作一月有余。培訓的時候領導就說，硬件工程師一定要清楚自己的定位，我們并不只是設計一下電路，畫畫原理圖和PCB就可以的，硬件相關的驅動程序也是要由我們來完成的，這也是硬件工程師的一項基本技能。
公司的產品是基于MSP430F5418開發的，雖然在學校基于其他處理器也編寫過不少驅動程序，但是面對一款新的處理器，仍然需要一個熟悉的過程，在程序的調試過程中也或多或少地遇到過一些問題，現總結如下。
1）UCS
時鐘如同處理器的心臟，每一個周期就是心臟的一次脈動。以前使用其他處理器時，只需要選擇合適頻率的晶體，接在XT1和XT2兩端，再加兩個電容就可以了。而MSP430F5418的時鐘系統略顯復雜，容易讓剛開始接觸它的人一頭霧水。5418的時鐘設置由UCS（Unified Clock System）來管理，使用起來比較靈活，其結構圖如下所示。
UCS模塊有XT1CLK和XT2CLK兩個外部時鐘源，以及VLOCLK、REFOCLK和DCOCLK（DCOCLKDIV是DCOCLK的分頻輸出）三個內部時鐘源。其中XT1CLK、REFOCLK和XT2CLK可以作為FLLREFCLK輸入到FLL單元來改變DCO的輸出。所有這些時鐘源經分頻后都可以作為MCLK、SMCLK和ACLK輸出。
下面是一個UCS設置的例子，使用32768Hz的內部時鐘源REFOCLK，并通過FLL倍頻使MCLK為16.384MHz。
void UCS_Init（void）
{
UCSCTL3 |= SELREF__REFOCLK; // 選取REFOCLK作為FLLREFCLK
__bis_SR_register（SCG0）; // 禁止FLL
UCSCTL0 = 0x0000;
UCSCTL1 = DCORSEL_6;
UCSCTL2 = FLLD_1 + 499; // 將REFOCLK 500倍頻到16.384MHz
__bic_SR_register（SCG0）; // 使能FLL
UCSCTL5 |= DIVS__32; // SMCLK 32分頻后輸出
UCSCTL4 |= SELA__REFOCLK; // 選取REFOCLK為ACLK
do
{// 清除時鐘錯誤標志位
UCSCTL7 &= ~（XT2OFFG + XT1LFOFFG + XT1HFOFFG + DCOFFG）;
SFRIFG1 &= ~OFIFG; // 清除時鐘錯誤中斷標志
} while （SFRIFG1 & OFIFG）; // 等待時鐘穩定
}
2）SPI
在進行SPI接口的設置時，如果處理器作為主器件，那么一定要根據從器件的時序確定正確的時鐘相位和時鐘極性。如果使能了SPI的發送中斷，需要注意的一點是，在發送第一個字節來啟動整個發送過程時，該字節的發送不是瞬間的，需要等待一定的時間，以UCB1為例即：
UCB1TXBUF = data;
while （UCB1STAT & UCBUSY）; // 等待data發送完畢
3）UART
通過串口調試助手向UART發送數據時，如果使能了接收中斷，那么每接收一個字符都會觸發一次中斷，兩次中斷之間程序是會回到主程序繼續執行的。如何判斷接收數據的結束？一種方法是固定指令的長度，以長度來界定；另一種更常用的方法是設計一定的通信協議來針對不定長的指令，如把每個指令都封裝成幀，給其加上特定的幀頭、幀尾。
4）RTC
MSP430F5418的RTC在日歷模式下存在BUG，直接對日期及時間寄存器賦值經常會不成功。解決的方法是讀寫日期和時間寄存器時使用TI公司在RTC_Workaround中給出的例程。
5）其他
設計中應盡量避免中斷嵌套，中斷服務程序中的代碼量盡量少。