1 引言

隨著世界范圍內網絡和信息技術的日趨成熟，在工業通信和自動化應用中日益采用以太 網和TCP/IP 協議作為最主要的通信接口和手段，向網絡化、標準化、開放性方向發展將是 各種控制系統技術發展的主要潮流。然而，采用串口進行通信的現場設備仍然大量存在，且 必將在相當長的一段時間內存在。因此，在串口設備和工業以太網之間就需要有一個橋梁， 來消除工業現場中的“信息孤島”。

Modbus/TCP 是Modbus 的延伸，它基于以太網和標準TCP/IP 協議，直接應用第四層。 它定義了一個結構簡單的、開放和廣泛應用的傳輸協議，用于主從式通信。Modbus TCP/IP 基本上用簡單方式將Modbus 幀嵌入TCP 幀，是一種面向連接的傳送，它需要響應。在TCP 幀中使用開放的Modbus 提供了一種系統規模可伸縮的方案，由10 個節點到100 個網絡節 點。Modbus TCP/IP 在工業現場得到了廣泛的應用，是目前工業以太網通信的事實上的標準。

本文以 MOXA 的嵌入式工控機UC7402-LX 為平臺，在深入研究MODBUS 通信協議的 基礎上，設計了一款多功能網關，既可以實現MODBUS/TCP 與MODBUS/RTU 的雙向轉換， 同時也可以實現MODBUS/TCP 與自定義串口通信協議的雙向轉換。

2 硬件平臺簡介

MOXA UC7402-LX 采用Intel Xscale IXP-422 266Mhz 處理器，內嵌Apache 網頁服務器 支持PHP 和XML，低功耗和無風扇的設計使其結構緊湊，非常適合在工業環境當中使用。 MOXA UC7402-LX 配備有2 個10/100 Mbps 網口和8 個可通過軟件設置的RS-232/485/422 串口，并預裝有linux 系統。

3 MODBUS 協議

MODBUS是 MODICNO公司最先倡導的一種通信協議，經過許多公司的實際應用，逐漸被認 可，成為一種應用于工業控制器上的標準通信協議，由于其功能比較完善而且協議開放，因此，被廣泛應用于工業現場，在微機化測量設備之間實現雙向串行多節點數字通信。它連接 單個分散的測量控制設備，使之可以相互溝通信息、共同完成自控任務的網絡系統與控制系 統，具有分散控制、使用簡單、簡化系統結構、數據易于處理、節約硬件設備、易于安裝和 維護等優點。

3.1 MODBUS RTU

MODBUS有兩種串行傳輸模式，即RTU模式和ASCII模式。RTU模式以十六進制傳送數據， 每個8bit字節包含兩個4bit的十六進制字符。而ASCII模式是將一個字節分為兩個ASCII字符 發送。因而在同樣的波特率下，RTU模式比ASCII模式具有更高的吞吐率。大多數工業控制器 采用RTU模式。

MODBUS RTU的報文幀和字節長度如表1所示，報文總是由起始位、設備地址、功能碼、 數據域、校驗域和結束位組成。

3.2 MODBUS TCP

Modbus TCP 只是在 TCP/IP 協議的基礎上進一步進行了modbus 報文的封裝，其數據幀 如圖1 所示，包含了報文頭，功能代碼和數據三部分，其中MBAP 報文頭各域及所占字節長 度如表2 所示。

4 多功能網關軟件設計

4.1 modbus tcp 與modbus rtu 協議轉換

由上可知，modbus tcp 與modbus rtu 的協議轉換的核心即為數據幀的解封裝與封裝。 Modbus 最初在串行鏈路上的實現（最大RS485ADU=256 字節）限制了Modbus PDU 的長度。 因此，對串行鏈路通信來說，Modbus PDU=256-服務器地址（1 字節）-CRC（2 字節）＝253字節。從而：RS232 / RS485 ADU = 253 字節+服務器地址(1 字節) + CRC (2 字節)= 256 字節。 TCP Modbus ADU = 253 字節+ MBAP (7 字節) = 260 字節。如圖3 所示為modbus RTU 為 master 時的軟件流程圖，部分代碼摘錄如下：
 

4.2 modbus tcp 與自定義串口協議轉換

自定義串口協議與 modbus rtu 類似，但由于其協議為自定義的，導致ADU 的格式并不 固定，這就需要定制該函數。本文目前只針對單一設備的情況，因此采取將串口數據幀直接 作為modbus tcp 的PDU，而MBAP 采用固定格式處理，完成了對單一串口單臺設備連接的 透明處理。

5 結束語

Frenic-Mini 為富士的一款變頻器，支持簡易的modbus 的協議。本設計利用Frenic-mini 連接三相異步電機，采用modbus rtu 與moxa 7402-LX 通信，成功地實現了遠程變頻器停啟 及頻率讀取。如下圖4 所示，為測試連接圖。