The MathWorks日前宣布推出配備新功能的Simulink Control Design 3.0，這些新功能可以自動(dòng)調(diào)節(jié)“比例 – 積分 – 微分”(proportional-integral-derivative, PID)控制器。這些功能與Simulink的最新PID控制器模塊一同發(fā)布。
工程師們可以使用這些模塊快速創(chuàng)建PID控制器、選擇PID結(jié)構(gòu)、添加積分器抗積分飽和邏輯、將連續(xù)時(shí)間域轉(zhuǎn)換為離散時(shí)間域，并可以對(duì)定點(diǎn)運(yùn)算進(jìn)行配置使控制算法實(shí)現(xiàn)在定點(diǎn)處理器上。
Simulink Control Design 3.0中的全新調(diào)節(jié)算法，可依據(jù)需要的相位域度和系統(tǒng)帶寬自動(dòng)計(jì)算PID控制器的增益。通過(guò)全新的用戶界面，工程師可以針對(duì)各類對(duì)象模型對(duì)PID控制器進(jìn)行可視調(diào)節(jié)，而無(wú)需具備控制理論方面的專業(yè)知識(shí)。由此生成的設(shè)計(jì)可通過(guò)Simulink仿真進(jìn)行驗(yàn)證，大大縮短了調(diào)節(jié)和測(cè)試昂貴硬件樣機(jī)所需的時(shí)間。然后，工程師們可通過(guò)Real-Time Workshop自動(dòng)生成要在目標(biāo)微處理控制器上實(shí)現(xiàn)的代碼。
圖片注解：使用Simulink Control Design自動(dòng)調(diào)節(jié)PID控制器模塊的增益（如圖上角紅色模塊所示）。自動(dòng)計(jì)算PID控制器增益后，打開(kāi)PID控制器模塊（左）并點(diǎn)擊“Tune…”按鈕，PID調(diào)節(jié)器GUI（右）會(huì)啟動(dòng)并自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)計(jì)。
Simulink Control Design 3.0的其他新功能包括：
用于高級(jí)線性分析的新功能。用戶現(xiàn)在可以使用仿真來(lái)計(jì)算Simulink模型的頻率響應(yīng)。如果Simulink模型具有強(qiáng)間斷或基于事件的動(dòng)態(tài),那么工程師可以更加方便地線性化這些模型，而無(wú)須修改模型。
能夠?yàn)镾imulink模塊和子系統(tǒng)指定自定義的線性化。例如，工程師們可以將增益模塊標(biāo)記為不確定模塊，并線性化模型以創(chuàng)建相應(yīng)的不確定系統(tǒng)。將Robust Control Toolbox與此系統(tǒng)搭配使用，用戶可以在存在不確定性的情況下設(shè)計(jì)出符合穩(wěn)定性和性能要求的控制器。
可用性
Simulink Control Design支持Microsoft Windows、Solaris、Linux和Macintosh平臺(tái)。