摘 要: 介紹了單片機AT90S8515與PC構成的測控系統,利用單片機AT90S8515自身的串行通訊口和Visual Basic編程語言實現單片機AT90S8515與PC之間的通訊。
關鍵詞: 單片機AT90S8515;PC機;串行通訊
工業領域的測控系統,用作操作、監視的上位PC和用作控制的下位單片機之間必須要進行信息交換,串行通訊是兩者之間常用的通訊方式。Atmel公司開發的AT90系列8位單片機是真正的RISC單片機,具備可多次編程的Flash程序存儲器、EPROM數據存儲器、可編程的URAT串行口及外部中斷等,再加上使用方便的SL-AVR程序開發軟件,可以在成本很低的情況下開發小型控制系統。本文主要介紹單片機AT90S8515與PC之間的串行通訊方法以及應用VB在PC上實現串行通訊的編程方法。
1 串行通訊的接口電路
PC的串行通訊可以采用Modern方式或零調制方式,采用Modern方式時,通訊伙伴必須有調制解調器,這也是標準的RS232方式;采用零調制方式時,通訊伙伴沒有調制解調器,通訊時,雙方保證各自輸出的電平滿足RS232接口的邏輯要求。
單片機AT90S8515的PD0和PD1口分別為有串行通訊功能的RXD和TXD,但是其輸入/出是TTL電平,而PC的串行口是按照RS232標準設計的,兩者的電平不匹配,不能直接連接。需要中間接口電路來完成電平轉換。RS232電平與TTL電平轉換用芯片MAX232E實現,電路如圖1所示。
在圖1中,芯片MAX232E的T1OUT、R1IN和GND分別與PC串口以232電平對應連接;而T1IN、R1OUT為TTL/CMOS電平,與單片機AT90S8515的PD0(RXD)和PD1(TXD)對應連接。該電路為+5 V電源供電,其作用一方面使單片機發送的TTL信號轉化為RS232的電平信號;另一方面使PC進來的RS232電平轉換為單片機可接收的TTL/CMOS電平信號[1]。
2 單片機AT90S8515串行通訊原理及編程
2.1 單片機AT90S8515串行通訊原理
AT90系列的單片機帶有一個全雙工通用串行異步收發器(UART)。通訊時使用4個寄存器:(1)數據寄存器UDR,該寄存器是兩個物理分離的、但分享同一個I/O地址的寄存器。當寫入UDR寄存器時,UART的發送數據寄存器被寫入;當讀UDR寄存器時,讀的是UART的接收數據寄存器。(2)狀態寄存器USR,該寄存器是一個只讀的寄存器,提供UART的狀態信息。數據接收完成標志為RXC、發送完成標志為TXC,數據寄存器清空標志為UDRE、幀出錯標志為FE、超時標志為OR。(3)控制寄存器UCR,該寄存器是一個讀/寫寄存器,用來設定是否啟動發送或接收、定義數據位數、接收或發送造成的中斷是否觸發等控制邏輯。(4)波特率寄存器UBR,該寄存器是一個讀/寫寄存器,用來設定通訊的波特率。UBR通過公式UBR=FCK/BAUD/16-1確定,其中FCK為單片機的晶振頻率,UBR表示波特率寄存器UBR中的值。
2.2 單片機AT90S8515串行通訊編程
單片機AT90S8515芯片的通訊編程按如下步驟進行[2]:
(1)對涉及通訊的數據、狀態、控制寄存器和波特率寄存器進行初始化,若使用中斷方法進行通訊,需同時對中斷進行定義。
(2)發送數據編程,根據數據寄存器的清空標志UDRE,判斷是否該發送下一個數據。語句如下:
Sbi UCR, TXEN; 啟動數據發送
Out UDR, u_buffer; 發送數據
Wait: sbis USR, UDRE; 等待數據寄存器清空
Rjmp wait
(3)接收數據編程,通過循環檢測數據接收完成標志RXC,確定是否可以讀取新的數據。語句如下:
Sbi UCR, RXEN; 啟動數據接收
Idle: sbis USR, RXC; 等待接收
Rjmp idle
In u_buffer, UDR 讀入數據
3 PC的串行通訊及編程方法
3.1 PC的串行通訊方法
PC的VB軟件為用戶提供了串口通訊使用的專用MSComm控件,MSComm控件唯一的事件是OnComm事件,對應的CommEvent屬性是MSComm控件記錄事件發生和錯誤的唯一屬性,該屬性用來配置通訊端口、傳輸數據、使用握手信號以及識別控件。使用該控件進行通訊時,有兩種方法可以選擇,查詢方式或事件觸發方式。其中,查詢方式是通過周期性地檢測CommEvent屬性的數值代碼判斷發生了哪種通訊錯誤或者事件;而事件觸發方式是利用OnComm事件的觸發器進行事件捕獲和處理,OnComm對輸入數據進行連續檢查,查明遠端的接收者是否準備好接收新的數據,當滿足OnComm的事件發生時,應用程序會自動設置CommEvent屬性,跳到控件的OnComm通訊子程序[3]。
3.2 PC的串行通訊編程步驟
(1)通過CommEvent屬性設置各通訊參數,打開通訊端口,其中各參數定義如下:
CommPort :設置通訊口號
Settings:設置波特率、奇偶校驗、數據位和停止位參數
HandShaking:設置硬件握手協議
InBufferSize和OutBufferSize:設置輸入、輸出緩沖區的大小
InputLen:設置接收緩沖區中讀出的字符數
InputMode:設置接收緩沖區的數據類型
RThreshold:設置要接收的字符數
SThreshold:設置接收允許的最小字符數
PortOpen:打開或關閉串口
(2)通過CommEvent屬性的Output項發送數據。如果數據為文本數據,Output項定義為一個包含一個字符串的變量;如果數據為二進制格式,Output項則需定義為一個包含字節數組的變量。MSComm控件為字符串中的每個字符傳輸8位ANSI編碼。如果發送一個ANSI字符串到應用程序,可以用文本數據格式發送,如果發送包含嵌入控制字符等數據,必須用二進制數據格式發送。
(3)發送信息編程。首先,在工程窗體上添加一個多行顯示文本框,內容為待發送的信息,定義其名稱屬性為SendTxt;其次,在工程窗體添加一發送信息的控件按鈕,定義按鈕名稱屬性為TxdCmd;最后,雙擊控件按鈕TxdCmd,對其編程如下:
Private Sub TxdCmd Click
Dim Bufs As Variant
Bufs=S1vNo.Text
MSComm. Output’Bufs
EndSub
(4)接收信息編程。首先,在工程窗體上添加一個多行顯示文本框,定義名稱屬性為ReTxt;然后雙擊控件MSComm,對其編程如下:
Private Sub MSComm_OnComm
Dim ComEventMessage As String
Select Case MSComm.CommEvent
Case commEvReceive
CommEventMessage=Receive buffer has RThreshold number of characters.
ReTxt.Text= MSComm.Input
End Select
MsgBox(CommEventMessage)
EndSub
單片機技術已發展多年,在工業和民用多個領域仍有廣闊的前景。本文闡述了用VB語言使Atmel公司的AT90S8515單片機與PC通訊的技術。但是由于篇幅所限,再加涉及軟件編程,難以給出具體的細節,請讀者參考本文時,同時詳細參考有關的技術手冊,便于更深
刻地理解及實際應用。
參考文獻
[1] NELSON M.串行通訊指南[M].北京:中國水利水電出版社,2002.
[2] 耿德根.AVR高速嵌入式單片機原理與應用[M].北京:北京航空航天大學出版社,2001.
[3] 范逸之.Visual Basic與分布式監控系統[M].北京:清華大學出版社,2002.