美國英偉達公司在該公司的GPU技術開發者會議“GPU Technology Conference(GTC) 2015”上,利用面向ADAS(高級駕駛輔助系統)及自動駕駛等的自動駕駛開發平臺(評估板)“DRIVE PX”進行了多種演示。
DRIVE PX配備有兩個處理器IC“Tegra X1”,特點是對于車載用途而言,處理性能很高。Tegra X1配備有“Maxwell”架構的256核GPU。
在展示會場上,英偉達演 示了將車身配備的12個單眼攝像頭與DRIVE PX連接起來顯示影像。解說員介紹說:“普通環視系統能處理4個攝像頭的影像,而以我們的GPU性能,處 理12個攝像頭的影像都綽綽有余。還可以將各個攝像頭獲得的影像拼接起來以及識別影像中的物體”。另外,演示用車身上,除前后左右配備有攝像頭外,還配備 有拍攝前方稍遠處的攝像頭、拍攝前方近距離的攝像頭、用于監測駕駛員疲勞狀態的車內攝像頭及代替側視鏡的攝像頭等共12個攝像頭。
此外,英偉達還展示了采用4個單眼攝像頭和DRIVE PX的自動駐車系統。強調可以將4個單眼攝像頭的影像無縫拼接起來,用于環視系統。
另外,為了能分別三維(3D)識別4個單眼攝像頭的影像,采用了“SfM(Structure from Motion)”技術。就是移動攝像頭位置, 改變視角,獲取多張圖像,然后通過比較圖像,復原拍攝對象的三維模型。這樣,可以掌握車輛周圍的情況,從而實現自動駐車。英偉達在會場上模擬演示了這一技 術。
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