1月5日-8日拉斯維加斯消費電子展（CES）上，地平線機器人（以下簡稱“地平線”）將與英特爾聯合展示一款基于單目攝像頭和FPGA的ADAS產品原型系統。

車輛檢測結果

該原型由英特爾和地平線聯合開發完成，基于地平線最新設計的一款低功耗深度神經網絡處理器架構IP。分工上，英特爾提供了FPGA硬件平臺，地平線提供了實現在FPGA上的深度神經處理器架構，深度神經網絡算法，以及整套嵌入式人工智能解決方案。該系統可實現高速公路和市區道路場景下的ADAS功能，可對車輛、車道線，行人，以及可行駛區域等同時實時檢測和識別。

現場展示會盡量還原行車中視覺部分實時計算的過程。使用一個和硬件平臺連接的單目攝像頭拍攝路況，并在硬件平臺中對交通環境進行處理，模擬行車時基于計算機視覺的駕駛輔助功能。受限于室內展示無法提供真實道路環境，攝像頭會拍攝顯示器播放的行車路況視頻，來模擬真實情況中攝像頭從前擋玻璃處觀察前方路況。實時運算處理的結果會由另一個顯示器輸出，觀眾可在畫面中看到目標檢測識別后的結果，來演示算法的識別率和硬件性能。

眾所周知，在基于視覺的ADAS功能實現中，圖像相關算法性能與計算資源高度相關。其中基于深度學習的圖像處理算法，對硬件的計算性能、功耗、以及成本把控都會提出更高要求。為了減輕對硬件壓力，算法本身的優化將成為重中之重。本次產品原型的展示，不僅能佐證英特爾的硬件平臺性能，而且對地平線算法優化的功力亦能有所體現。據披露，這是業界首次在Intel的FPGA平臺上展現深度學習計算性能，也是地平線首次向外界展示其處理器架構研發的最新成果。

地平線成立于2015年7月，設有北京總部和深圳、南京分公司，汽車業務主要針對自動駕駛提供基于深度神經網絡和深度學習的嵌入式人工智能解決方案，主要產品是核心處理器架構，軟件算法和全套技術解決方案，是一家面向前裝的二級零部件供應商。

目前地平線在軟件算法上提供了基于深度學習的整體方案，具有高性能、低運算量的特點。在今年智車優行“奇點汽車”發布會上，地平線首次向外界展示了真車環境下，利用單目攝像頭同時實現行人/車輛/車道線檢測的ADAS產品原型系統。在今年3月份時，地平線已獨立開發推出了專門根據自身深度學習算法設計的軟硬件解決方案——Hugo1.0平臺。

英特爾近期重申了進入汽車領域的決心，期待用汽車業務續寫PC時代的輝煌。公司近兩年通過一系列收購來為進軍汽車領域積蓄力量，陸續完成了對可編程邏輯器件廠商Altera、意大利半導體制造商Yogitech和計算機視覺公司Itseez Inc的收購。近期又宣布成立專門致力于提供自動駕駛技術解決方案的事業部——自動駕駛事業部（簡稱ADG）。

在汽車領域，英特爾的合作業務已陸續展開。目前這家公司已在聯合寶馬、Mobileye共同開發無人駕駛汽車技術，讓寶馬自動駕駛汽車在2021年上路。此次與地平線的合作，將為英特爾在汽車領域的研發探索提供一則全新案例。