無人機行業市場規模近年來得到快速拓展，根據最新的數據報告顯示，預期2016 年我國民用消費級無人機市場可達到32億元，到2019年，消費級無人機市場規模或將超過240億元，未來的市場容量可謂是非常之大。

無人機技術在行業中也得到廣泛的應用，綜合起來，無人機技術主要可以分為以下幾種，它們分別是：發動機技術、機體結構設計技術、機體材料技術、飛行控制技術、無線通信遙控技術、無線圖像回傳技術等等。今天，小編就給大家講解下國內無人機主流廠商在飛行控制技術方面的解決方案。

1、大疆無人機飛控系統

大疆A3飛控

大疆無人機在飛控系統上，大致可以分為兩類。第一類為WooKong-M/A2/A3/A3 Pro等都屬于工業級商用的飛控系統。

WooKong-M為A系列的前身，A2是A系列的第一款產品，不支持DJIGO。A3是A2升級版，采用全新的工業系統解決方案，集成厘米級精度的D-RTK GNSS模塊且支持DJI GO。A3 Pro配備三套IMU和GNSS模塊，A3可通過兩個IMU+GNSS升級套件升級至A3 Pro。

第二類則是Naza系列飛控系統，主打性價比，主要面向群體為電子或是模型愛好者。

Naza系列飛控系統主要分為NAZA-MLite、NAZA-M V1，NAZA-M V2。Lite為入門級產品，以V1平臺開發，可以加GPS，無更多擴展功能；V1為第一代Naza產品，V2為第二代Naza產品，在V1的基礎上硬件結構做了優化，極強的擴展性能。支持ZenmuseH3-2D/NAZA OSD/NAZA藍牙模塊/IOSD/地面站。

在工業級應用上，A3和 A3 Pro 提供全新的工業系統解決方案，可集成厘米級精度的D-RTK GNSS模塊、智能電調、智能電池和 Lightbridge 2 高清圖傳。開發者可使用 DJI Onboard SDK 和 Mobile SDK定制專屬應用，實時獲取飛行器狀態信息，并且控制飛行器、云臺和相機。A3系列配備CAN、API等豐富的硬件接口，可連接第三方傳感器或其他設備，針對各種行業應用對飛行平臺進行靈活定制。

2、零度智控雙子星（GEMINI）雙余度安全飛控系統

雙余度飛控系統

雙余飛控系統集成兩套獨立工作的MC（內置IMU）、GPS、磁羅盤，當主控設備出現意外時熱備的從控設備會自動接管對飛行器的控制，提供多重安全保障。支持零度安全傘，意外情況自動開傘，保障飛行作業安全。

基本特性：

功能特點：

雙余度安全飛行控制保障

意外情況自動開傘保護

黑匣子功能（航跡回放、故障分析）

自定義航點、自主導航 、自動生成航線

斷槳保護功能、失控保護

自動避讓腳架、多種操作模式

支持多款相機拍照、一鍵全景

內置云臺增穩功能、零度三軸無刷云臺增穩

支持手機控制、手機報警、手機調參

支持九種常用多旋翼平臺/支持自定義電機混控

硬件規格&&飛行特性：

重量（主控：119克，GPS：37克，WIFI：39克）

尺寸（主控：70.5mm &TImes; 41mm &TImes; 25mm；GPS：55mm （直徑） &TImes; 11mm；LED：17mm x 17mm &TImes; 5.5mm；Wifi：65mm × 40mm × 14.4mm；IMU：內置主控）

懸停精度（GPS模式）（垂直方向：±0.5m，水平方向：±1.5m）

最大平飛速度10.2M/S，最大傾斜角度35°，最大升降速度±5m/s

3、極飛科技（XAIRCRAFT）專業航拍SUPERX和智能多旋翼MINIX飛控系統

專業航拍SUPERX 飛控

SUPERX是針對專業航拍設計的一款應用級飛行控制系統，采用了工業級陀螺儀、GPS模塊，飛行可靠，簡單易用。無需安裝調參軟件，僅需少量設置和調試即可飛行。SUPERX飛控系統內置飛行數據記錄模塊（黑匣子），可記錄最近40分鐘的飛行數據；并內置電源管理模塊（PMU），可保障飛控系統穩定工作。

SUPERX系列產品還包括SUPERX2、SUPERX2 RTK。SUPERX2主要實現農業作物噴灑、澆灌、農業作物生長狀況及環境監控，能按照自主預定軌跡進行飛行，從而實現精準噴灑、避障停噴、斷點續噴等主要功能，內置高精度GPS定位還可用于測量農田邊界，在噴灑過程中，可實時監控飛行及噴灑狀態。SUPERX2是一款專為農業植保設計的多旋翼飛行控制器。SUPERX2 RTK為X2升級版，基于GNSS RTK技術能提供厘米級別的高精度定位，同時具有強大的抗干擾能力，同時讓航線避障功能也更加精準。

“極趣”智能多旋翼飛控

MINIX“極趣”是針對多旋翼模型愛好者設計的新一代智能飛行控制系統，它不僅很好地延續了極飛飛控的穩定性和安全機制，而且通過高度集成的設計原理，大幅度減小了飛控系統的體積，極大降低了飛控安裝和調試的復雜度，讓飛行變得簡單而觸手可及。