11月8日，激光雷達(dá)頭牌廠商Velodyne宣布正式推出128線激光雷達(dá)VLS-128，其探測距離相較于Velodyne的64線激光雷達(dá)提升一倍，而分辨率(點(diǎn)云密度)則提高了四倍，按64線激光雷達(dá)的220萬每秒點(diǎn)云數(shù)計(jì)算，128線每秒出點(diǎn)數(shù)將達(dá)到880萬。而在性能大升級的同時(shí)，其體積還相對64線的“大花盆”縮減了70%。

　　VLS-128的探測距離升級到了200米，仍然以旋轉(zhuǎn)掃描的方式工作，以獲得360°的水平環(huán)形視場。而其垂直方向的探測視角則為40°，并且采取了中間密集兩頭稀疏的排列方案，以在關(guān)鍵的探測區(qū)域獲得更高的垂直角分辨率——0.17°(若均勻排列則為0.31°)。換句話說，就是像素點(diǎn)(點(diǎn)云)更密了。這樣做的好處是，配合相關(guān)算法，能夠在更遠(yuǎn)的距離就分辨出小型障礙物或者行人。

　　遠(yuǎn)距離的識別能力對自動駕駛來說是至關(guān)重要的——沒有它的話無人車只能在低時(shí)速狀態(tài)下運(yùn)行。如果能在200米的距離就識別出行人，那么在100公里時(shí)速之下，無人車也有超過6秒的時(shí)間完成駕駛決策到汽車剎停整個(gè)過程。這樣高線束的激光雷達(dá)將顯著提升無人車在高速狀態(tài)的安全性——目前，在非封閉道路場景下，各個(gè)自動駕駛公司的無人車運(yùn)行速度都未超過50英里。

　　不過，以傳統(tǒng)方式大幅度增加激光雷達(dá)線束會造成產(chǎn)品體積的成倍放大，同時(shí)也會造成量產(chǎn)難度的極大提升。但從VLS-128的體積縮小了70%、同時(shí)準(zhǔn)備明年產(chǎn)出樣品來看，Velodyne針對兩個(gè)難題都拿出了解決方案。

　　其中體積縮小與Velodyne在激光雷達(dá)的元器件芯片化上的努力有關(guān)。去年12月Velodyne發(fā)布了激光雷達(dá)發(fā)射端的ASIC芯片，將大量分散的元器件整合到一張專用芯片中，大大節(jié)省了空間。另外，Velodyne也提出要在今年搞定接收端的芯片化，VLS-128的正式推出或許也得益于這個(gè)方向的進(jìn)展。

　　激光雷達(dá)內(nèi)部元件的ASIC化對量產(chǎn)也有幫助。多器件整合至一張芯片后可應(yīng)用成熟的半導(dǎo)體工藝統(tǒng)一大規(guī)模生產(chǎn)，減少再將其整合到一塊電路板中的中間環(huán)節(jié)。除此之外，Velodyne也開發(fā)出了一整套自動化校準(zhǔn)生產(chǎn)工具，用于大規(guī)模生產(chǎn)。

　　此前，Velodyne 128線的激光雷達(dá)在法蘭克福車展上悄悄給客戶看了樣品，現(xiàn)在的版本則更加成熟。明年CES上，VLS-128會正式亮相，到時(shí)候還會有更具體的參數(shù)公開。而僅從現(xiàn)在的信息來看，Velodyne已經(jīng)又為激光雷達(dá)行業(yè)樹立起新的標(biāo)桿了。

　　不過，標(biāo)桿歸標(biāo)桿，它離真正應(yīng)用還尚有一段時(shí)日。在Velodyne的規(guī)劃中，車規(guī)級的128線激光雷達(dá)要到2021年才會推出。所以，64線的大花盤，在未來數(shù)年內(nèi)仍將是自動駕駛最顯著的標(biāo)志。

　　另外，對于許多整車廠來說，其眼下的迫切需求仍然是性能適中、價(jià)格便宜的激光雷達(dá)，以幫助實(shí)現(xiàn)L3及以下的自動駕駛功能。因此，戰(zhàn)火最激烈的，仍然是低線束(64線以下)的激光雷達(dá)如何降低成本。