汽車可以在黑夜和煙霧工況下實現(xiàn)AEB功能了。
新智駕了解到，ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)零部件供應商蘇州安智汽車剛剛與戰(zhàn)略合作伙伴中汽研（天津）汽車工程研究院有限公司（以下簡稱“中汽研”）聯(lián)合發(fā)布了一項最新產(chǎn)品研發(fā)進展：搭載安智77GHz毫米波雷達系統(tǒng)及智能視覺系統(tǒng)的測試車，可以在煙霧+黑夜工況下對移動/靜止行人進行精準探測，并實現(xiàn)惡劣工況下的AEB自動緊急制動系統(tǒng)功能。
這意味著，我國ADAS零部件供應商已具備高水平的復雜場景環(huán)境感知預測能力和決策控制能力。同時，在惡劣工況致盲攝像頭系統(tǒng)情況下，安智汽車憑借單雷達軟硬件一體化系統(tǒng)實現(xiàn)精準、穩(wěn)定的行人AEB功能，標志著國內(nèi)ADAS零部件供應商在77GHz車載雷達系統(tǒng)高技術門檻的功能應用開發(fā)中取得突破性進展，為推動國內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化量產(chǎn)落地奠定了扎實的基礎。
每年挽救8000人生命，但AEB沒有想象中那么簡單
AEB，即Autonomous Emergency Braking system，自動緊急制動系統(tǒng)，可判斷車輛與前方目標的碰撞風險，并在即將發(fā)生碰撞時接管車輛控制，主動制動以避免或減輕碰撞。
AEB的引入有效地減少了道路交通事故發(fā)生，降低交通事故致死率，據(jù)Euro NCAP研究數(shù)據(jù)顯示，AEB系統(tǒng)將幫助全球交通出行每年減少27%事故，挽救約8000人的鮮活生命，同時減輕交通事故帶來的嚴重傷害和損失。
AEB系統(tǒng)對安全出行的重要意義使之成為汽車智能零部件產(chǎn)業(yè)不可或缺的重要一環(huán)。國內(nèi)最新《營運客車安全技術條件》規(guī)定，截至2019年4月1日，AEBs將成為車長大于9米營運客車的強制標配。
另一方面，中國汽車技術研究中心發(fā)布的2018版C-NACP（中國新車評價規(guī)程）評分方案中，將主動安全的評分權重增加到15%，尤其增加了AEB追尾和行人保護（暫時只考慮白天良好工況）評分項目，意味著未來沒有裝配AEB系統(tǒng)的車輛將無法得到五星評級，無疑對AEB系統(tǒng)在國內(nèi)汽車市場的廣泛普及產(chǎn)生推動作用。
AEB系統(tǒng)肩負降低交通事故率，保障出行安全的責任和愿景，但打造一款合格的，尤其是可靠的、經(jīng)得起惡劣工況考驗的AEB系統(tǒng)，卻絕非易事。
此前，豐田汽車曾在車主手冊中公布一份清單強調AEB系統(tǒng)對行人檢測的盲區(qū)和局限，在這份清單中，黑暗中行人（夜間或隧道）、站在井蓋等金屬物體的行人等場景都清晰在列。據(jù)悉，豐田汽車依靠雷達和攝像頭傳感器融合實現(xiàn)包括AEB在內(nèi)的ADAS駕駛輔助功能，但即便頂級豪車依然面臨AEB在多種工況下的失效風險和局限性。AEB系統(tǒng)在實際應用場景中的門檻和難度在這份產(chǎn)品說明中可見一斑。
煙霧+黑夜工況難度升級，安智AEB系統(tǒng)如何實現(xiàn)完美避撞？
現(xiàn)階段，廠商采用的AEB方案主要包括單純依賴毫米波雷達、單純依賴攝像頭，以及依賴毫米波雷達、攝像頭傳感器融合等方案。眾所周知，視覺方案受黑夜、煙霧、暴雪等工況影響大，很容易失效和誤判；雷達方案不懼怕黑夜場景，但單獨依賴雷達檢測，對靜止物體、行人等目標的識別難度大，易發(fā)生失效。激光雷達是少數(shù)廠商考慮納入AEB方案的傳感器之一，但基于量產(chǎn)和成本因素限制，視覺傳感器和毫米波雷達方案依然是行業(yè)主流。
業(yè)內(nèi)人士認為，如今市面上配置的AEB系統(tǒng)在黑夜、霧霾、暴雪等惡劣工況下通常面臨功能受限，這幾乎是一個比較普遍的問題。
新智駕了解到，安智汽車AEB系統(tǒng)，采用基于77GHz毫米波雷達和智能攝像頭的傳感器融合方案實現(xiàn)，極大保障了對多目標、復雜交通工況的識別和冗余。值得一提的是，在通過煙霧和黑夜場景降低視覺傳感器依賴甚至完全將其致盲情況下，基于對行人特有反射特性的反復提煉和模型訓練，安智汽車i-Radar 77HGz毫米波雷達系統(tǒng)仍然能夠在惡劣工況下獨立完成面向行人的AEB制動操作，實現(xiàn)極低的漏報率。
*安智汽車日常AEB系統(tǒng)測試場景
安智汽車雷達事業(yè)部總監(jiān)檀杰介紹，i-Radar 77HGz毫米波雷達系統(tǒng)針對中國多種特有道路工況都做出了優(yōu)化，如復雜交錯的高架道路、下水井蓋、穿行的電動車等等，通過對算法的深度打磨和大數(shù)據(jù)仿真，在實現(xiàn)極低漏報率（嚴格依照E-NCAP測試評價方法，安智汽車i-Radar 77GHz前向中距毫米波雷達在中汽研負責實施的車輛自動緊急制動系統(tǒng)（AEB）測試中獲得了100%的得分率。）的同時，保持著極低的誤報率（10e-5 1/h），產(chǎn)品性能走在行業(yè)前列。
*安智汽車i-Radar 77GHz毫米波雷達系統(tǒng)
此外，基于協(xié)同整車企業(yè)對國內(nèi)駕駛員駕駛行為的深度解析，聚焦雷達決策端功能，安智汽車搭建了可精確估計駕駛員行為意圖的自動緊急剎車控制算法，在適應各類工況的同時，極大提高了雷達產(chǎn)品對車輛的操控品質。
如今，安智汽車發(fā)布依靠單雷達實現(xiàn)惡劣工況行人AEB系統(tǒng)的全新產(chǎn)品進展，意味著國內(nèi)自主品牌在選擇高可靠性、成本可控的ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)方案時將擁有更強大的自主供應商技術力量儲備，為國內(nèi)通往先進的智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)落地奠定了扎實基礎。
結合對中國典型路況的數(shù)據(jù)積累，中汽研制定了一整套完全貼合中國復雜道路的ADAS測試評價規(guī)范，從復雜工況復現(xiàn)角度，對算法的魯棒性、系統(tǒng)的適應性等性能進行全面考核，實現(xiàn)國內(nèi)首創(chuàng)的面向惡劣天氣等特殊工況的測試方法，對于自主品牌核心傳感器供應商的考驗樹立了相當高的技術門檻。安智汽車作為該項測試首家接受考核的自主ADAS供應商，在此次測試中遞交了穩(wěn)定的高水準表現(xiàn)和滿分答卷。
戰(zhàn)略協(xié)同，聯(lián)合打造ADAS產(chǎn)業(yè)力量
今年10月，安智汽車首次宣布與中汽研的戰(zhàn)略伙伴關系，此次戰(zhàn)略攜手，將中汽研強大的整車開發(fā)體系化能力和行業(yè)權威評價及數(shù)據(jù)資源能力，與安智汽車高門檻的系統(tǒng)功能開發(fā)和產(chǎn)品化能力優(yōu)勢互補，形成合力進一步加速了國內(nèi)ADAS技術進展和產(chǎn)業(yè)落地。
自戰(zhàn)略合作以來，中汽研向安智汽車輸送了海量復雜路況數(shù)據(jù)，用于安智汽車對功能算法的深度優(yōu)化。與此同時，安智汽車積極參與了由中汽研牽頭的多個智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)發(fā)展合作項目，為產(chǎn)業(yè)落地面臨的政策法規(guī)問題、測試區(qū)配套建設和智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)集群發(fā)展等問題建言獻策，使更多體系化、規(guī)模化的ADAS高級駕駛輔助和智能駕駛產(chǎn)品在雙方的資源整合后得到充分驗證和發(fā)展。
目前，安智汽車產(chǎn)品線已覆蓋77GHz毫米波雷達系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)，開發(fā)了基于深度學習的感知、融合、決策、控制在內(nèi)的全棧智能駕駛算法和方案，并逐步優(yōu)化智能化駕乘體驗。安智汽車ADAS方案可實現(xiàn)包括FCW 前方防碰撞預警系統(tǒng)、AEB 自動緊急制動系統(tǒng)、ACC S&G走停型自適應巡航控制系統(tǒng)、LDW車道偏離預警系統(tǒng)、LKA車道保持輔助系統(tǒng)、TSR道路標示牌識別系統(tǒng)、IHC智能大燈控制系統(tǒng)、Super Cruise超級自適應巡航控制系統(tǒng)等在內(nèi)的多種智能駕駛軟硬件一體化方案。
*安智汽車產(chǎn)品線：（左起）77GHz毫米波雷達系統(tǒng)（乘用車&商用車），智能攝像頭系統(tǒng)（乘用車），智能攝像頭系統(tǒng)（商用車）
安智汽車創(chuàng)始人兼CEO郭健表示，高階智能駕駛乃至無人駕駛技術，離不開底層核心傳感器的技術門檻突破和基礎夯實。隨著對基礎傳感器性能和算法的不斷優(yōu)化，按照產(chǎn)品規(guī)劃，安智將穩(wěn)步通往更高階自動駕駛產(chǎn)品落地。